[实用新型]一种用于镜片的全自动磨边设备

权利要求书

1.一种用于镜片的全自动磨边设备，包括工作台，其特征在于：还包括供料装置(1)、校正装置(2)、打磨装置(3)、清洗装置(4)及工件吸附装置(5)；

所述供料装置(1)、校正装置(2)、打磨装置(3)及清洗装置(4)环绕工件吸附装置(5)设置；

所述供料装置(1)、校正装置(2)、打磨装置(3)及工件吸附装置(5)均设于工作台；

所述工件吸附装置(5)包括机械手(51)、主板(52)、连接件(53)、摆动气缸(54)、副板(55)、若干个第一吸盘(56)及若干个转动马达(57)；

所述机械手(51)连接于工作台；

所述摆动气缸(54)连接于机械手(51)的自由端；

所述主板(52)及所述机械手(51)通过所述连接件(53)连接；

所述副板(55)转动设置在所述主板(52)上；

所述摆动气缸(54)驱动所述副板(55)相对所述主板(52)摆动；

每个所述转动马达(57)均固定连接于所述副板(55)；

一个转动马达(57)驱动一个第一吸盘(56)转动，一个第一吸盘(56)吸附一个镜片。

2.根据权利要求1所述的用于镜片的全自动磨边设备，其特征在于：所述供料装置(1)包括用于承载镜片的装载治具(11)、转盘(12)、顶升组件(13)及取料组件(14)，所述转盘(12)转动连接于工作台，所述装载治具(11)设于转盘(12)远离工作台的一侧，所述顶升组件(13)设于工作台并用于将装载治具(11)内所承载的镜片顶起，所述取料组件(14)设于工作台并将装载治具(11)内所承载的镜片转运至校正装置(2)。

3.根据权利要求2所述的用于镜片的全自动磨边设备，其特征在于：所述装载治具(11)包括两个固定板(111)、活动设置的两个活动板(112)及压紧气缸(113)，两个所述固定板(111)彼此间距设置，两个所述活动板(112)位于两个所述固定板(111)之间，所述压紧气缸(113)位于两个所述活动板(112)之间，所述压紧气缸(113)用于驱动两个活动板(112)分别靠近或远离相邻的固定板(111)。

4.根据权利要求3所述的用于镜片的全自动磨边设备，其特征在于：所述压紧气缸(113)包括左锁紧件(1131)及右锁紧件(1132)，所述左锁紧件(1131)与其中一个活动板(112)固定连接，所述右锁紧件(1132)与另一个活动板(112)固定连接，所述左锁紧件(1131)与右锁紧件(1132)活动设置。

5.根据权利要求1所述的用于镜片的全自动磨边设备，其特征在于：所述校正装置(2)包括托盘(21)及若干个凹槽(22)，所述托盘(21)固定连接于工作台，若干个凹槽(22)设于托盘(21)远离工作台的一侧。

6.根据权利要求1所述的用于镜片的全自动磨边设备，其特征在于：所述清洗装置(4)包括收料组件(41)及清洗池(42)，所述收料组件(41)位于清洗池(42)与工作台之间，所述收料组件(41)包括支架(411)、设于支架(411)的升降器(412)、设于升降器(412)的旋转气缸(413)、与旋转气缸(413)连接的承载杆(414)、设于承载杆(414)的若干个第二吸盘(415)及位于承载杆(414)下方的输送带(416)，所述输送带(416)转动设置于支架(411)，所述第二吸盘(415)用于吸住所述第一吸盘(56)所移送的镜片。