[实用新型]工件调整装置

权利要求书

1.一种工件调整装置，包括支架，其特征在于：还包括控制装置及两定位装置，每一定位装置包括吸附装置、转动装置、第一垂直驱动装置、水平移动装置、第一水平驱动装置及第二水平驱动装置，所述支架包括两承载件，所述吸附装置用于吸附工件，所述第一垂直驱动装置与所述吸附装置连接，用于带动所述吸附装置上下运动，所述转动装置与所述第一垂直驱动装置连接，用于驱动所述第一垂直驱动装置转动，所述水平移动装置与所述转动装置连接及所述第一水平驱动装置连接，所述第一水平驱动装置用于驱动所述水平移动装置靠近及远离另一所述水平移动装置移动，所述控制装置在两所述吸附装置吸附有工件时控制两所述转动装置带动所述工件在第一方向转动预设角度并在所述工件转动所述预设角度时控制两所述第一水平驱动装置工作使两所述转动装置随两所述移动装置移动至预设位置，所述控制装置还用于在两所述转动装置移动至所述预设位置时控制所述第一垂直驱动装置移动预设距离使所述工件置于所述承载件上并脱离所述吸附装置，两所述第二水平驱动装置用于在所述工件置于所述承载件上时驱动两所述工件沿两所述承载件移动至预定位置使两所述工件的中心距为预设中心距。

2.如权利要求1所述的工件调整装置，其特征在于，所述预设角度为90度。

3.如权利要求1所述的工件调整装置，其特征在于，所述转动装置为回转气缸，所述回转气缸包括固定座，所述第一垂直驱动装置包括与所述固定座连接的连接座及垂直固定于连接座上并可上下运动的垂直气缸，所述回转气缸驱动所述连接座转动从而使所述第一垂直驱动装置转动。

4.如权利要求1所述的工件调整装置，其特征在于，还包括监测件，所述监测件用于监测是否有工件放置于所述吸附装置上，所述控制装置在所述监测件监测到所述吸附装置上有工件时控制两所述转动装置带动所述工件在所述第一方向转动所述预设角度。

5.如权利要求1所述的工件调整装置，其特征在于，所述水平移动装置包括限位座及滑动座，所述滑动座形成两滑槽，所述限位座包括两导轨，两所述导轨滑动地置于两所述滑槽中，所述第一水平驱动装置驱动所述滑动座沿所述导轨滑动。

6.如权利要求5所述的工件调整装置，其特征在于，所述限位座还包括限位块，所述第一水平驱动装置驱动所述滑动座沿所述导轨向所述限位块运动直至所述滑动座被所述限位块挡住，所述滑动座被所述限位块挡住时所述转动装置移动至所述预设位置。

7.如权利要求1所述的工件调整装置，其特征在于，所述第二水平驱动装置包括固定于支架上的限位件、限位板及与所述限位板连接的驱动气缸，所述限位件与所述限位板相向设置，所述驱动气缸用于驱动所述限位板朝所述限位件运动使所述工件运动至所述限位件及远离所述限位件运动回至初始位置。

8.如权利要求7所述的工件调整装置，其特征在于，所述限位件包括挡板及固定于所述挡板上的缓冲垫，所述缓冲垫用于在所述工件朝所述限位件移动时与所述工件接触。

9.如权利要求1所述的工件调整装置，其特征在于，还包括第二垂直移动装置及吸取装置，所述第二垂直移动装置置于所述承载件的上方并与所述吸取装置连接，所述第二垂直移动装置用于驱动所述吸取装置朝向所述承载件运动吸取所述工件，并在吸取所述工件后远离所述承载件运动至预设高度。

10.如权利要求1所述的工件调整装置，其特征在于，所述支架包括底板、置于底板上方的基板及连接所述底板与所述基板的连接柱，所述第一水平驱动装置固定于所述底板上，所述基板形成两通孔，所述吸附装置在初始状态时穿过通孔置于所述基板远离所述底板的一侧，所述第一垂直驱动装置驱动所述吸附装置在所述通孔中上下移动，所述承载件包括置于所述通孔相对的两边缘的两承载板。