[实用新型]一种通用型电芯自动喷码定位设备

说明书

本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体公开了一种通用型电芯自动喷码定位设备，包括电芯上料模块、电芯推入模块、电芯旋转模块、电芯下料模块和CCD拍照模块；所述电芯推入模块和电芯旋转模块分别设于电芯上料模块的相对两侧，所述电芯下料模块连接电芯旋转模块，所述CCD拍照模块位于电芯旋转模块的上端，本实用新型通过对采集图像的分析处理来判断电芯的当前位置是否符合喷码的要求，不论电芯的差异，能够通过反复旋转电芯，实现视觉检测定位过程，满足喷码位置的要求，采用机械化操作代替人工操作，降低劳动强度，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，尤其涉及一种通用型电芯自动喷码定位设备。

背景技术

目前，锂电池以其优异的性能在人们的生活各领域得到广泛应用，如手机、笔记本、电动汽车等，形成了一个巨大的产业群。

其中，电芯是多种形态锂电池的中间电芯，通过PACK工序可以组装成不同规格的电池。

现阶段，在电芯喷码过程中，主要通过人工摆放，再结合视觉检测，对采集的图像进行分析处理，判断电芯的位置是否符合喷码的要求，若不符合，则报警剔除不合格品，该方式对人工操作的依赖程度较大，在增加劳动强度的同时也降低了生产效率，不利于提高企业的市场竞争力。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种通用型电芯自动喷码定位设备，不论电芯的差异，能够通过反复旋转电芯，实现视觉检测定位过程，满足喷码位置的要求，采用机械化操作代替人工操作，降低劳动强度，提高效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种通用型电芯自动喷码定位设备，包括电芯上料模块、电芯推入模块、电芯旋转模块、电芯下料模块和CCD拍照模块；

所述电芯推入模块和电芯旋转模块分别设于电芯上料模块的相对两侧，所述电芯下料模块连接电芯旋转模块，所述CCD拍照模块位于电芯旋转模块的上端。

可选的，所述电芯旋转模块包括支撑板、第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器分别设于支撑板的相对两侧；

所述支撑板、第一驱动器和第二驱动器之间形成用于容纳电芯的凹槽。

当电芯到达电芯旋转模块时，凹槽对于电芯起到容纳与限位的作用，通过CCD拍照模组获取电芯当前位置是否符合喷码要求，再驱动第一驱动器和第二驱动器带动电芯旋转到符合喷码要求的位置，实现了采用机械化操作代替人工操作，提高了生产效率。

可选的，所述电芯推入模块包括推入安装架，所述推入安装架上设有电芯推入气缸，所述电芯推入气缸连接有推杆。

当电芯到达设定位置时，推杆推动电芯到达CCD拍照位置，无需人工操作，提高自动化程度。

可选的，所述电芯上料模块包括传送带、以及设于传送带两侧的第一限位条和第二限位条；

所述传送带的一端设有用于阻挡电芯传送的阻挡条，所述第一限位条上靠近阻挡条的一端设有用于推杆伸入的第一通孔，所述第二限位条对应第一通孔的位置设有用于电芯穿过的第二通孔。

第一通孔与第二通孔的中心在同一直线上，确保推杆在推动电芯运动时，电芯能够顺利的穿过第二通孔。

可选的，所述电芯下料模块包括支撑条、以及设于支撑条两侧的第一限位板和第二限位板，所述支撑条、第一限位板和第二限位板之间形成用于传送电芯的传送槽。

当电芯在电芯旋转模块完成喷码定位后，通过传送槽传送至下一操作工位。

可选的，所述电芯为圆柱形电芯，所述电芯的直径大小等于第一限位板与第二限位板之间的距离大小。