[实用新型]一种五金件自动摆盘装置有效
| 申请号： | 201920368692.3 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN209973675U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张斌;马邵武;文武;潘毅;郑福兵 | 申请（专利权）人： | 广东正和诚信塑胶制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B05D3/02 |
| 代理公司： | 44345 中山市兴华粤专利代理有限公司 | 代理人： | 翁晓婵 |
| 地址： | 518117 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摆臂 转接 驱动电机 摆盘 吸嘴 伺服驱动机构 摆臂端部 摆盘装置 移动传输 机座 传输通道 人工成本 真空气压 支架摆臂 五金件 装载盘 装载台 震动 | ||
1.一种五金件自动摆盘装置，其特征在于：包括机座和设置于所述机座上的自动摆盘机构，所述自动摆盘机构包括伺服驱动机构及移动传输机构，
所述伺服驱动机构包括：
X轴支架摆臂及设置于X轴支架摆臂端部的支架摆臂驱动电机，
Y轴支架、设置于Y轴支架上的Y轴吸嘴摆臂及设置于Y轴支架端部的吸嘴摆臂驱动电机，
转接台摆臂及设置于转接台摆臂端部的转接台摆臂驱动电机；
所述移动传输机构包括：震动装载盘、传输通道、转接台、真空气压吸嘴、装载台，所述传输通道的进料口与所述震动装载盘的顶端出口衔接，出料口与转接台滑动衔接，
所述装载台设置于转接台远离传输通道的一侧，所述传输通道、转接台、装载台依次沿X轴方向排列设置，
所述真空气压吸嘴设置于Y轴吸嘴摆臂上，在转接台与装载台上方之间实现三维方向的运动，将五金件从转接台移动至装载台。
2.根据权利要求1所述的五金件自动摆盘装置，其特征在于：所述震动装载盘为螺旋式圆盘。
3.根据权利要求1所述的五金件自动摆盘装置，其特征在于：所述转接台设置若干用于放置五金件的凹槽。
4.根据权利要求3所述的五金件自动摆盘装置，其特征在于：所述转接台摆臂驱动电机驱动转接台摆臂使凹槽沿垂直于出料口的方向运动。
5.根据权利要求1所述的五金件自动摆盘装置，其特征在于：所述真空气压吸嘴的数量与凹槽的数量一致。
6.根据权利要求1所述的五金件自动摆盘装置，其特征在于：所述装载台设置一活动的托盘。
7.根据权利要求6所述的五金件自动摆盘装置，其特征在于：所述托盘上贴设用于固定整齐放置的五金件的高温双面胶。
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