[实用新型]一种粮食搬倒系统

权利要求书

1.一种粮食搬倒系统，其特征在于，包括：接粮装置、控制装置、至少一个卸粮装置和至少一个自动导引运输车；

所述接粮装置，用于根据来自所述控制装置的接粮指令，将经过清理中心清理的粮食装载到所述自动导引运输车上；

所述自动导引运输车，用于根据来自所述控制装置的调度指令，行驶至所述接粮装置处装载粮食，并将装载的粮食运输至相对应的所述卸粮装置处；

所述卸粮装置，用于根据来自所述控制装置的卸粮指令，将所述自动导引运输车上装载的粮食卸载到输粮机的漏斗内，以由所述输粮机将粮食输送到相对应的储粮仓库。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接粮装置包括：至少一个红外检测器、至少一个打包秤和至少一个出粮漏斗；

所述打包秤的入口与所述清理中心的净粮缓冲仓相连接，所述打包秤的出口与一个所述出粮漏斗相连接；

所述红外检测器，用于检测是否有所述自动导引运输车到达相对应的接粮工位，并在检测到有所述自动导引运输车到达相对应接粮工位后向所述控制装置发送到达信号，以使所述控制装置控制所述自动导引运输车停车；

所述打包秤，用于根据来自所述控制装置的开闸信号，开启闸门使所述净粮缓冲仓中的粮食通过相连接的所述出粮漏斗流入已到达相对应接粮工位的所述自动导引运输车上，并在流出粮食的重量到达预设重量阈值后关闭闸门，以及在关闭闸门后向所述控制装置发送满粮信号，以使所述控制装置控制所述自动导引运输车向相应的所述卸粮装置处行驶。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述自动导引运输车，用于根据所述控制装置所制定的路径规划，参照路面上设置的磁钉和射频标签行驶。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述自动导引运输车上设置有可拆卸的装粮容器；

所述装粮容器为柜体结构，且所述装粮容器内部设置有与底面夹角大于90°的倾板，所述倾板与所述装粮容器的四个侧面以及底面相交。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述卸粮装置包括：满容器工位、搬倒工位和空容器工位；

所述满容器工位，用于在有所述自动导引运输车达到相对应的位置后，根据来自所述控制装置的所述卸粮指令，将位于所述自动导引运输车上的所述装粮容器抓起，并将所述装粮容器运至所述搬倒工位处；

所述搬倒工位，用于使所述装粮容器向设置有所述倾板的一侧翻转，以将所述装粮容器中装载的粮食倾倒至所述输粮机的漏斗中，并在所述装粮容器中的粮食卸载完毕后对所述装粮容器反向翻转，在所述装粮容器恢复至水平位置后将所述装粮容器运至所述空容器工位处；

所述空容器工位，用于将所述装粮容器放置到已经行驶到所述空容器工位下方位置的所述自动导引运输车上。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述控制装置，进一步用于在所述卸粮装置将所述自动导引运输车上装载的粮食卸载之后，判断所述自动导引运输车的剩余电量是否能够支持所述自动导引运输车再次将粮食从所述接粮装置处运输至所述卸粮装置处并行驶至车库，如果不能则控制所述自动导引运输车行驶至所述车库进行充电。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述控制装置，进一步用于在确定所述自动导引运输车的剩余电量能够支持所述自动导引运输车再次将粮食从所述接粮装置处运输至所述卸粮装置处并行驶至所述车库时，根据所述清理中心的调度计划，如果所述清理中心需要所述自动导引运输车将粮食运输至所述储粮仓库，则控制所述自动导引运输车行驶至所述接粮装置处装载粮食，如果所述清理中心无需所述自动导引运输车将粮食运输至所述储粮仓库，则控制所述自动导引运输车行驶至所述车库进行充电。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述接粮装置设置在所述清理中心所包括的闭尘房内。

9.根据权利要求1至8中任一所述的系统，其特征在于，

所述自动导引运输车上设置有激光避障器、机械防撞器、机械制动器、指示灯和蜂鸣器中的至少一个。