[实用新型]一种粮仓作业设备

权利要求书

1.一种粮仓作业设备，其特征在于，包括：

控制机构、底盘机构、变频抛粮机构、电动平粮机构和电动绞龙吸粮机构；

所述底盘机构用于支撑所述控制机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构；

所述控制机构与所述底盘机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构相连；

所述控制机构，用于向所述底盘机构发送第一控制信号，向所述变频抛粮机构发送第二控制信号，向所述电动平粮机构发送第三控制信号，向所述电动绞龙吸粮机构发送第四控制信号；

所述底盘机构，用于根据所述第一控制信号，带动所述控制机构、所述变频抛粮机构、所述电动平粮机构和所述电动绞龙吸粮机构移动；

所述电动绞龙吸粮机构，用于根据所述第四控制信号，吸入粮仓中的粮食，将吸入的粮食输送给所述变频抛粮机构；

所述变频抛粮机构，用于根据所述第二控制信号，将所述电动绞龙吸粮机构输入的粮食抛洒到粮仓中；

所述电动平粮机构，用于根据所述第三控制信号，推平粮仓中的粮食。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述底盘机构，包括：履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带驱动电机；

所述履带驱动电机与所述控制机构相连；

所述履带驱动电机与所述驱动轮相连；

所述驱动轮、所述导向轮、所述支重轮和所述托轮支撑所述履带；

所述履带驱动电机，用于根据所述第一控制信号进行转动，带动所述驱动轮运行。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述变频抛粮机构，包括：抛粮安装架、抛粮电机、三角带、传动辊轮、粮食输送带和变频器；

所述抛粮电机和所述传动辊轮安装在所述抛粮安装架上；

所述抛粮电机与所述控制机构相连；

所述抛粮电机通过所述三角带与所述传动辊轮相连；

所述电动绞龙吸粮机构吸入的粮食输送到所述粮食输送带上；

所述变频器与所述控制机构相连，所述变频器与所述抛粮电机相连；

所述第二控制信号包括：变频信号和抛粮信号；

所述控制机构，用于向所述变频器发送变频信号，向所述抛粮电机发送所述抛粮信号；

所述变频器，用于根据所述变频信号，调节所述抛粮电机的功率和转速；

所述抛粮电机，用于根据所述抛粮信号进行转动；

所述抛粮电机，通过所述三角带带动所述传动辊轮转动，所述传动辊轮带动所述粮食输送带移动，将所述粮食输送带上的粮食抛出。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述电动平粮机构，包括：平行连杆、推铲、推杆、第一直流电机、连接轴承；

所述平行连杆一端通过所述连接轴承与所述底盘机构的前端相连，另一端与所述推铲相连；

所述推杆一端与所述推铲相连，另一端与所述第一直流电机相连；

所述第一直流电机与所述控制机构相连；

所述第一直流电机，用于根据所述第三控制信号进行转动；

所述第一直流电机转动带动所述推杆伸缩，所述推杆与所述平行连杆配合，调节所述推铲的位置。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述电动绞龙吸粮机构，包括：绞龙、绞龙驱动电机、轮轴连接器、直流电机推杆、辅助推杆和第二直流电机；

所述绞龙驱动电机设置在所述绞龙的顶部，所述绞龙驱动电机通过所述轮轴连接器与所述绞龙相连；

所述第二直流电机与所述直流电机推杆相连；

所述绞龙驱动电机与所述控制机构相连，所述第二直流电机与所述控制机构相连；

所述直流电机推杆、所述辅助推杆与所述绞龙相连；

所述第四控制信号，包括：吸粮信号和绞龙升降信号；

所述控制机构，用于向所述绞龙驱动电机发送所述吸粮信号，向所述第二直流电机发送所述绞龙升降信号；

所述绞龙驱动电机，用于根据所述吸粮信号横向转动，通过所述轮轴连接器转换为纵向转动，带动所述绞龙运行；

所述第二直流电机，用于根据所述绞龙升降信号转动，带动所述直流电机推杆伸缩；

所述直流电机推杆和所述辅助推杆配合控制所述绞龙的升降。