[实用新型]一种多工位轴承试验机

说明书

本实用新型为一种多工位轴承试验机，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载序贯寿命试验中性能的测试装置。本实用新型包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的关键零部件，其寿命对谐波减速器整体性能起着至关重要的作用。本实用新型可对柔性薄壁轴承施加一定的径向载荷，同时进行多个轴承的寿命测试，大大节约了轴承寿命测试的成本。

技术领域

本实用新型为一种多工位轴承试验机，尤其适用于谐波减速器用柔性薄壁轴承的故障检测，特别涉及一种用于测试柔性薄壁轴承在静载加速序贯寿命试验中的性能测试装置，属于机械检测领域。

背景技术

谐波减速器作为工业机器人的核心基础部件，对其技术的研发目前已成为国产工业机器人产业化的瓶颈。精密柔性薄壁轴承作为谐波减速器的核心部件，对谐波减速器的整体性能起着至关重要的作用。精密柔性薄壁轴承在工作状态下，不仅承受与薄壁轴承内圈精密配合椭圆轴的挤胀下的弹性变形，而且还要承受因自身运转产生的交变应力。因此需要对该精密柔性薄壁轴承的稳定性、寿命进行测试，待达到要求后投入产业化生产，进而解决我国工业机器人产业化的难题。本实用新型可对精密柔性薄壁轴承在不同载荷和转速的工况下，进行轴承性能的测试。本实用新型还可在序贯寿命试验下，进行多个精密柔性薄壁轴承的寿命测试，可大大节约测试成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种高效、操作便捷、机械性能稳定、工作可靠的多工位轴承试验机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多工位轴承试验机，包括加载机构、驱动与支撑机构、轴承测试安装装置和机架，其特征在于：所述的轴承测试安装装置设在加载机构的中间位置，并位于机架中支撑座的内部，所述的驱动与支撑机构设置设在加载机构的前后两侧，用于驱动与轴向支撑轴承测试安装装置，提高轴承测试安装装置的回转精度；所述的机架包括：底座和支撑座，上述的支撑座设置在底座的上方，采用T型螺栓固定在底座上；所述的加载机构包括：传感器安装座、压力传感器、加载压盖、压力导向螺栓、压力调节螺栓、加压增高板、增高板紧固螺钉、加压支撑杆、紧固螺栓、加压连接座、压力锁紧螺母、弹簧压盖、加力弹簧、输油嘴、加载块，导向座和柔性薄壁轴承，上述的加压支撑杆一端通过螺纹锁紧在支撑座上，另一端通过两个紧固螺栓与加压连接座相连接，压力调节螺栓通过螺纹与加压连接座相连接，压力锁紧螺母设置在压力调节螺栓上，且前后各设置一颗；上述的加压增高板通过增高板紧固螺钉锁紧在支撑座上，弹簧压盖一端与压力调节螺栓接触，另一端与加力弹簧相连接，加载压盖通过压力导向螺栓与传感器安装座相连接，压力传感器安装在传感器安装座与加载压盖之间，压力传感器用于测量加力弹簧施加给柔性薄壁轴承的径向力，导向座通过螺栓固定在支撑座内面上，加载块通过内螺纹孔与传感器安装座一端的公螺纹相连接，加载块与柔性薄壁轴承相接触的面为圆弧面；所述的驱动与支撑机构包括：电主轴、电主轴支撑座、顶针和顶针支撑座，上述的电主轴通过紧固螺栓固定在电主轴支撑座上，用于驱动轴承测试安装装置，电主轴支撑座通过T型锁紧螺栓固定在底座的T型槽上，且电主轴支撑座设置在加载机构的一侧，上述的顶针通过紧固螺钉固定在顶针支撑座上，顶针支撑座通过T型锁紧螺栓固定在底座的T型槽上，且顶针支撑座设置在加载机构的另一侧，用于支撑轴承测试安装装置。