[实用新型]一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置

权利要求书

1.一种适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，包括药箱、设置在药箱中的用于将药箱内的农药颗粒剂进行定量搅拌的定量搅拌装置以及用于将定量搅拌装置搅拌后的农药颗粒剂喷撒出去的离心喷撒装置，其特征在于，

所述药箱包括上药箱主体以及下药箱主体，其中，所述上药箱主体和下药箱主体之间通过可拆卸结构连接；

所述定量搅拌装置设置在所述上药箱主体和下药箱主体之间，包括设置在所述下药箱主体上的搅拌机构以及用于驱动所述搅拌机构转动的第一旋转驱动机构，其中，所述搅拌机构包括设置在所述下药箱主体上端的叶片轴以及设置在所述叶片轴上的叶片塞，其中，所述下药箱主体的上部为半圆柱形，该下药箱主体上部的内径与所述叶片塞的最大外径相等，宽度与该叶片塞的宽度相等；所述叶片轴与所述下药箱主体的上部同轴心；

所述离心喷撒装置包括连接管、设置在所述连接管下端的甩盘盒、设置在所述甩盘盒内部的转盘以及用于驱动所述转盘转动的第二旋转驱动机构，其中，所述连接管的上端与所述下药箱主体的下端连通，且通过可拆卸结构连接，该连接管的下端与所述甩盘盒连接，所述甩盘盒的四周设置有若干个撒料口。

2.根据权利要求1所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，其特征在于，所述药箱还包括设置在上药箱主体上的入料口以及设置在下药箱主体上的出料口，其中，所述上药箱主体的入料口处设置有药箱盖；所述药箱盖与所述上药箱主体的入料口之间通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，其特征在于，所述叶片塞上设置有多块叶片，所述多块叶片沿着该叶片塞的圆周方向均匀排列；每块叶片的两侧均设置有多组分隔棒，所述多组分隔棒沿着所述叶片塞的叶片的宽度方向均匀排列，每组分隔棒包括若干个分隔棒，所述若干个分隔棒沿着所述叶片塞的叶片的长度方向均匀排列。

4.根据权利要求1所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，其特征在于，所述上药箱主体的方形外壁的四个对角上均设置有用于与无人机进行连接的连接架，所述连接架通过螺栓连接安装在所述上药箱主体上，该连接架上设置有多个与无人机进行连接的铰接口，其中，所述铰接口包括一个固定铰接口和若干个活动铰接口。

5.根据权利要求1所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构包括第一电机固定座以及设置在第一电机固定座上的第一旋转驱动电机，其中，所述上药箱主体与所述下药箱主体连接的两侧分别设置有轴承端盖，所述第一电机固定座固定在其中一侧的轴承端盖上；所述叶片轴一端安装在其中一侧的轴承端盖上，另一端穿过另一侧的轴承端盖后与所述第一旋转驱动电机的主轴连接，该叶片轴在与所述轴承端盖接触的位置处设置有与所述叶片轴配合的轴承。

6.根据权利要求5所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，其特征在于，每个轴承端盖由两个半轴承座拼接而成，其中一个半轴承座安装在所述上药箱主体的下端，另一个半轴承座安装在所述下药箱主体的上端；所述半轴承座通过螺栓连接结构分别安装在所述上药箱主体和所述下药箱主体上。

7.根据权利要求1所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，其特征在于，所述转盘包括转盘主体以及设置在所述转盘主体上的转盘轴，其中，所述转盘轴的外圆周面上开有两个圆锥销孔，所述两个圆锥销孔的轴线方向相互垂直且不相交；该转盘轴与所述转盘主体之间通过圆锥销连接；所述转盘主体上设有若干块形状相同的分隔板，所述若干块分隔板沿着所述转盘主体的圆周方向等角度设置。

8.根据权利要求7所述的适用于无人机的农药颗粒剂喷撒装置，其特征在于，所述甩盘盒包括甩盘盖、甩盘底座以及用于连接所述甩盘盖和甩盘底座的甩盘挺杆，其中，所述甩盘盖的上侧为倒锥形结构，下侧为向下凹的八棱锥面；所述甩盘底座的上侧为向下凹的圆锥面，下侧为用于与第二旋转驱动机构进行螺栓连接的凸台。