[实用新型]一种电石炉机械手

说明书

本实用新型公开了一种电石炉机械手，主要涉及密闭式电石炉冶炼设备技术领域，包括纵移主体、在所述纵移主体上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有液压控制装置，所述液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台固定铰接，另一端通过抬头油缸与纵移平台固定铰接，在所述纵移平台上部设有抓钎装置，在所述纵移平台下部设有伸缩炮筒，所述伸缩炮筒、抓钎装置与驱动机构连接，在所述驱动机构与抓钎装置之间设有后限位器，所述抓钎装置与钻杆连接，在所述钻杆中间位置设有与纵移平台连接的钻杆支撑，所述纵移主体包括轨道，在所述轨道上设有行走小车。所述旋转机构通过双向驱动电机制动，所述钻杆支撑包括耐热耐磨支撑轮和支撑轴。

技术领域

本实用新型主要涉及密闭式电石炉冶炼设备技术领域，具体是一种电石炉机械手。

背景技术

目前，在一些新建及改造的密闭电石炉上，在出炉环节上还几乎完全是由人工操作的。先用烧穿器对炉眼进行烧穿，待接近要烧穿时由6-8名操作工人用直径30mm左右圆钢或六楞钢捅破，直至待流出电石为止，由于液态电石具有较大的粘度，往往需要炉前操作工人反复扩眼，以保证电石的持续流出。用电弧烧穿器开眼，炉眼会不断上抬，造成炉底持续升高，电极及电能消耗增大，更有甚者会导致炉门的熔损，降低炉体的寿命。人工堵炉眼操作时，堵的深浅难以控制。堵的过浅，炉门会过热，炉墙砖衬有可能被烧坏。如果堵的过深，又会导致跑眼事故的发生。而且手工操作时人工劳动强度大，工作环境恶劣，很不安全，钢筋、钢管、氧气等材料消耗也很大。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型提供了一种电石炉机械手，实现全自动机械操作代替人工操作，完成烧眼、拉眼动作，降低劳动强度，推动电石炉出炉自动化的进程。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电石炉机械手，其特征在于：包括纵移主体、在所述纵移主体上设有旋转机构，在所述旋转机构上设有液压控制装置，所述液压控制装置一端通过旋转架与纵移平台固定铰接，另一端通过抬头油缸与纵移平台固定铰接，在所述纵移平台上部设有抓钎装置，所述抓钎装置包括凿岩机，在所述凿岩机一侧设有加长水套螺母，所述加长水套螺母通过加长钎尾与凿岩机连接固定，在所述加长水套螺母内设有支撑套，所述加长钎尾通过支撑套轴向固定，在所述加长水套螺母一端设有防转环，靠近支撑套端的加长钎尾端成螺纹状，在所述纵移平台下部设有伸缩炮筒，所述伸缩炮筒包括主炮管，所述主炮管一端与脉冲阀连接，另一端与伸缩炮管连接，在所述主炮管上靠近脉冲阀设有存料机构，在所述主炮管下部设有伸缩油缸，所述伸缩油缸与推杆连接，所述推杆通过推杆导向套与伸缩炮管连接，所述伸缩炮筒、抓钎装置与驱动机构连接，在所述驱动机构与抓钎装置之间设有后限位器，所述抓钎装置与钻杆连接，在所述钻杆中间位置设有与纵移平台连接的钻杆支撑。

作为本实用新型的进一步改进，所述加长钎尾位于加长水套螺母内部。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩炮管端头设有炮帽

作为本实用新型的进一步改进，所述钻杆支撑包括耐热耐磨支撑轮和支撑轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述纵移主体包括轨道，在所述轨道上设有行走小车。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构通过双向驱动电机制动。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩油缸通过伸缩油缸支座与主炮管连接。