[实用新型]一种实现辅助教学功能的写字机器人有效
申请号: | 201920369368.3 | 申请日: | 2019-03-22 |
公开(公告)号: | CN209699118U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 刘东凯;李寿杰;李郑;兴雷 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活动连接有 支撑框体 底座 本实用新型 固定框体 机械手臂 白板笔 下端 支脚 辅助教学功能 活动连接 写字板 板擦 转轴 机器人 保证 观看 | ||
1.一种实现辅助教学功能的写字机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上方设置有机械手臂(2),且机械手臂(2)的一端外表面设置有固定框体(3),所述底座(1)的一侧活动连接有支撑框体(4),且支撑框体(4)的内部靠近前端的位置活动连接有转轴(5),所述支撑框体(4)的下端外表面活动连接有限位销(6),且支撑框体(4)的下端外表面靠近一侧的位置活动连接有支脚(7),所述支脚(7)的一侧外表面开设有凹槽(8),所述固定框体(3)的一侧外表面活动连接有板擦(9),且固定框体(3)的内部固定安装有连接块,连接块的内部开设有穿孔(31),所述支撑框体(4)的内部活动连接有写字板(42),且写字板(42)的前端外表面固定安装有连接杆(41),所述写字板(42)的一侧外表面开设有卡槽(45)。
2.根据权利要求1所述的一种实现辅助教学功能的写字机器人,其特征在于:所述卡槽(45)的内部活动连接有卡柱(43),且卡柱(43)远离卡槽(45)的一端外表面活动连接有第二弹簧(44)。
3.根据权利要求2所述的一种实现辅助教学功能的写字机器人,其特征在于:所述卡柱(43)的上端外表面固定连接有拉块(47),所述支撑框体(4)的内部靠近拉块(47)的位置开设有放置槽(46)。
4.根据权利要求1所述的一种实现辅助教学功能的写字机器人,其特征在于:连接块的内部活动安装有连接环(34),且连接环(34)的一端外表面固定连接有移动块(32)。
5.根据权利要求4所述的一种实现辅助教学功能的写字机器人,其特征在于:所述连接环(34)的另一端外表面固定连接有抵块(33),且抵块(33)远离连接环(34)的一端外表面活动连接有第一弹簧(35)。
6.根据权利要求5所述的一种实现辅助教学功能的写字机器人,其特征在于:所述抵块(33)为半圆弧状,且抵块(33)的直径小于穿孔(31)的直径。
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