[实用新型]高效推料装置

说明书

一种高效推料装置，包括支撑装置、推料组件、推料平台和传送装置；支撑装置包括支撑块和支撑架，支撑块左右布置，并设有左右布置导轨，推料组件包括驱动电机、内齿轮、传动装置和支撑杆；传动装置包括第一连杆、行星轮和第二连杆；内齿轮设置在支撑块上，驱动电机固定安装在支撑架上、输出端固定连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端转动安装在传动轴一端上，行星轮转动安装在传动轴上与内齿轮啮合连接，第二连杆的一端固定安装在传动轴的另一端；支撑杆上端转动安装在第二连杆的另一端、中部上下滑动设置在滑块上、下端固定设置推料板；滑块左右滑动设置在导轨上。本高效推料装置，实现对物料循环推料，更加高效。

技术领域

本实用新型涉及推料装置领域，具体涉及一种高效推料装置。

背景技术

在物料运输过程中，为提高效率，避免人工搬运，往往需要推料装置将物料推送至传送装置或运载装置上。

传统推料装置常采用气缸和传感器装置，即当物料位于推料平台上时，首先传感器进行识别，信号反馈至控制器上，控制器控制气缸动作实现对物料的推送，虽然能够自动识别推料，但不方便均匀控制推料，即当物料均匀进入时，需要传感器、气缸频繁启停，长时间影响设备使用寿命，另外气缸主要采用气动方式，其推送力度不方便控制，并且气缸推料属于直线运动，推料后需要回程，此阶段推料平台上无法上料，影响效率。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种高效推料装置，结构简单，实现对物料循环均匀推料，更加高效，方便控制。

为实现上述目的，本高效推料装置包括支撑装置、推料组件、推料平台和传送装置；

所述支撑装置包括支撑块和支撑架，所述支撑块左右布置，并设有左右布置导轨，所述支撑架竖直设置在支撑块上；

所述推料组件包括驱动电机、内齿轮、传动装置和支撑杆；所述传动装置包括第一连杆、行星轮和第二连杆；

所述内齿轮设置在支撑块上，所述驱动电机固定安装在支撑架上、输出端固定连接第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端转动安装在传动轴一端上，所述行星轮转动安装在传动轴上，并与内齿轮啮合连接，所述第二连杆的一端固定安装在传动轴的另一端；

所述支撑杆上端转动安装在第二连杆的另一端、中部上下滑动设置在滑块上、下端固定设置推料板；所述滑块左右滑动设置在导轨上；

所述推料平台设置在推料板的下方；所述传送装置设置在推料平台的右方，包括传送电机、与传送电机输出端固定连接主动轮和位于主动轮一侧的从动轮，所述主动轮和从动轮之间通过绕设在其外侧的传动带连接。

进一步的，所述滑块上设有上下贯穿的槽孔，所述支撑杆滑动设置在槽孔内。

进一步的，所述槽孔为圆形或T字型。

进一步的，所述推料板表面涂敷弹性材料。

与现有技术相比，本高效推料装置由于推料组件，通过启动驱动电机，带动第一连杆、行星轮转动，行星轮在第一连杆的支撑下与内齿轮啮合连接，固定安装在行星轮上传动轴的第二连杆跟着转动，并且由于支撑杆上端转动安装在第二连杆上、中部上下滑动设置在滑块上，并且滑块左右滑动设置在导轨上，因此实现推料板三角形运动，即推料板在推料平台上平移运动，并从上方返回，避免回程影响上料，实现循环高效，并且通过控制驱动电机的转速，实现支撑杆下端推料板推料的快慢，更加方便控制，可与均匀进料相匹配，更加高效；本高效推料装置，结构简单，实现对物料循环均匀推料，更加高效，方便控制。

附图说明

图1是本实用新型的整体主视图；

图2是本实用新型的整体左视图；

图3是本实用新型的传动装置示意图；