[实用新型]推车式移动扫描装置

说明书

本实用新型公开了一种推车式移动扫描装置，应用在三维激光扫描仪技术领域，其技术方案要点是：包括推车以及安装在推车的安装台上的三维激光扫描仪，其特征在于：所述推车的底部且转动连接有万向轮，所述推车与万向轮的移动方向相平行的两侧沿竖直方向均安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端朝向地面设置，并且所述第一气缸的输出端固接有用于将推车支撑在下一阶台阶面上的支撑腿；具有的技术效果是：使得操作者在将推车和三维激光扫描仪从台阶上移下时无需用手搬动推车，降低了操作者将推车从台阶上移下的难度。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，特别涉及一种推车式移动扫描装置。

背景技术

目前，在对建筑物的整体结构进行数据采集的过程中，通常会使用三维激光扫描仪在建筑物的外侧进行激光扫描，从而获得建筑物的结构的精准数据。但是现有的三维扫描仪的底部安装有推车，测量时操作者通过推动推车来使得三维激光扫描仪移动，但是这种推车一般只能沿着平滑的地面进行移动，当遇到台阶需要下楼梯时则需要操作者将整个推车和三维激光扫描仪搬离地面并将其搬下楼梯，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种推车式移动扫描装置，其优点是：在检测的过程中需要将推车从台阶上推下去时，无需操作者将推车从台阶上搬下去，省时省力。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种推车式移动扫描装置，包括推车以及安装在推车的安装台上的三维激光扫描仪，所述推车的底部且转动连接有万向轮，所述推车与万向轮的移动方向相平行的两侧沿竖直方向均安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端朝向地面设置，并且所述第一气缸的输出端固接有用于将推车支撑在下一阶台阶面上的支撑腿。

通过上述技术方案，测量时，三维激光扫描仪对建筑物的外部结构进行扫描，并将采集的数据存储在一起整合出完整的数据。在此过程中，操作者需要推动推车使得三维激光扫描仪对建筑物的多个方位角度进行扫描。当遇到台阶需要下台阶时，操作者将启动第一气缸驱动支撑腿支撑到下一阶台阶面上，然后将推车从上一阶台阶面上完全推离，第一气缸的输出端缩回使得支撑腿逐渐向上移动，推车的底部与下一阶台阶面的之间的距离逐渐减少，直至推车底部的万向轮支撑在下一阶台阶面上，从而完成推车下台阶的动作。这样设置，无需操作者手动的将推车搬起来并从台阶上搬下去，省时省力，降低了操作者将推车从台阶上移下的操作难度。

本实用新型进一步设置为：所述推车朝向支撑腿侧壁的一侧固接有滑块，所述支撑腿朝向推车的一侧沿竖直方向开设有导向槽，所述滑块卡接在导向槽内。

通过上述技术方案，第一气缸的输出端驱动支撑腿沿着推车的竖直方向移动时，滑块始终沿着导向槽保持直线移动，对支撑腿的移动轨迹起到了导向作用，也保证支撑腿与推车之间连接的稳定性，从而保证了推车在下台阶的过程中整体结构下移时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑腿远离第一气缸的输出端的一端的端部固接有支撑座，所述支撑座的横截面积大于支撑腿的横截面积，所述支撑座的底端与推车的底部保持齐平。

通过上述技术方案，在推车下台阶的过程中，支撑腿在第一气缸的驱动下朝向下一阶台阶面移动直至支撑座支撑在下一阶台阶面上。支撑座的设置，增大了支撑腿的底部与下一阶台阶面的接触面积，从而增加了支撑座和支撑腿对推车在下一阶台阶面上支撑的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑座朝向地面的一侧滚动连接有滚珠。

通过上述技术方案，当支撑座在第一气缸的驱动下抵触在下一阶台阶面上，然后操作者将推车继续向前移动直至推车的底部完全从上一阶台阶面上脱离，此时支撑座随着推车的推移沿着下一阶台阶面移动，滚珠的设置，使得支撑座与下一阶台阶面之间的滑动摩擦转变成滚动摩擦，减小了支撑座与下一阶台阶面之间的摩擦阻力。