[实用新型]基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪，应用在三维扫描仪领域，解决了三维扫描仪与无人机拆卸不便的技术问题，其技术方案要点是包括无人机、连接在无人机上的三维扫描仪，所述扫描仪的一侧设有连接盘，所述连接盘上开设有螺纹孔，所述连接盘上可拆卸连接有插块，所述无人机的下表面设有与所述插块配合的插座，所述插座上设有L形的插槽，所述插槽的水平端竖直向下设有限位槽，所述插块上设有与所述插块配合的插槽配合的凸块；具有的技术效果是三维扫描仪能够快速的装配到无人机上以及从无人机上拆卸下来。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪领域，更具体地说，它涉及一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。对于古建筑的修复，通过三维扫描仪，能够复制出古建筑的外形，并能够生成三位图形，从而便于修复工作。然而古建筑比较大，从侧面不能够完整的得出古建筑的整体外貌，此时需要无人机携带扫描仪进行航拍。

目前，公告号为CN206208259U的中国专利公开了一种无人机机载三维激光扫描仪，它包括四轴的无人机和安装在无人机下方的三维激光扫描仪，所述无人机与三维激光扫描仪之间还设有定位系统，无人机的顶部设有GPS模块，定位系统与GPS模块相配合可使无人机在特定位置进行拍摄扫描。

这种无人机机载三维激光扫描仪，通过无人机将三维激光扫描仪带到高空中，从而使得三维激光扫描仪能够对古建筑的所有的整体外貌进行扫描。三维激光扫描仪需要经常从无人机上拆卸下来，便于将三维激光扫描仪内的图像导入计算机中。上述对比文件中并没有公开快速拆卸的结构，从而需要设计一种方便将三维激光扫描仪装配的无人机上的结构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪，其优点是，便于将三维扫描仪快速的从装配到无人机上已经从无人机上拆卸下来。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机载的用于测绘博物馆的三维扫描仪，包括无人机、连接在无人机上的三维扫描仪，所述扫描仪的一侧设有连接盘，所述连接盘上开设有螺纹孔，所述连接盘上可拆卸连接有插块，所述无人机的下表面设有与所述插块配合的插座，所述插座上设有L形的插槽，所述插槽的水平端竖直向下设有限位槽，所述插块上设有与所述插块配合的插槽配合的凸块。

通过上述技术方案，三维扫描仪设置连接盘，连接盘位三维扫描仪上自带的。插块通过螺栓固定连接在连接盘上，凸块沿水平方向固定在插块上，插块完全插接在插座内，凸块在L形的滑槽中滑移，直到落在限位槽中时，此时三维扫描仪将不能够转动，同时在重力的作用下，三维扫描仪落在限位槽内，进而将三维扫描仪连接在插座上，插座设置无人机上，整个装配过程是将三维扫描仪向上推动再水平转动，操作简单，便于快速装配和拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述凸块超出所述插座，所述插座上设有用于限制所述凸块从所述插座中脱离的挡圈，所述挡圈螺纹连接在所述插座上。

通过上述技术方案，由于无人机在飞行的过程中需要上升和下降，在下降的过程中，当无人机下落的速度大于重力的加速度，凸块有可能会脱离限位槽，挡圈转动连接在插座的上，当凸块配合在限位槽中时，此时转动挡圈，使得挡圈压在凸块的上表面，进而防止凸块上移。

本实用新型进一步设置为：所述插座上沿竖直方向设有定位柱，所述连接盘上设有定位孔。

通过上述技术方案，定位孔和定位柱配合，限制三维扫描仪的水平方向的振动，使得三维扫描仪与无人机之间的连接更加的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述无人机的下表面上嵌设有电机，所述电机的外壳上焊接有法兰，所述法兰通过螺栓固定在无人机上，所述电机的输出轴与所述插座固定连接。