[实用新型]一种用于工业机器人装配的翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人装配的翻转装置，包括支撑底座、电气控制柜、支撑支座、轴承盒、连接轴承、连接板、夹持板，所述支撑底座一侧固定连接有电气控制柜，所述支撑底座上端固定连接有两组支撑支座，所述支撑支座上端固定连接有连接板，所述连接板表面中心嵌合连接有旋转电机与轴承盒，所述轴承盒内部中心设置有连接块，所述连接块与轴承盒之间设置有连接轴承，所述连接块另一端伸出所述轴承盒且固定连接有固定板，所述固定板另一侧固定连接有两组夹持板。本实用新型具有便于安装，能够控制安全风险，提高工作效率的优点，其主要用于机器人装配过程的一种辅助装置。

技术领域

本实用新型属于机器人装配技术领域，尤其涉及一种用于工业机器人装配的翻转装置。

背景技术

在自动化生产加工过程中，经常需要将物料翻转，使物料翻转到我们所需的方向，工件在加工过程中，首先需要将原料板的两面分别进行处理。然而，当处理了工件的一面之后，还需要工作人员将其翻转过来，再进行另一面的处理。

在工业机器人的装配中，由于同部件的装配上有不同的装配点，方向呈90度，传统的方法是在工作台上先装配好一点，再人工翻转到另一面继续装配。并且组装过程要求垂直装配，由于零件外形限制，在装配点上不能保证零件的相互垂直，给装配带来了一定影响，同时有很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于工业机器人装配的翻转装置，旨在解决上述存在装配过程中的安装零件相互不垂直，需要人工翻转的问题。

本实用新型是这样实现的一种用于工业机器人装配的翻转装置，包括支撑底座、电气控制柜、支撑支座、轴承盒、连接轴承、连接板、夹持板，所述支撑底座下端固定连接有安装板，所述安装板上端表面一侧固定连接有所述电气控制柜，所述电气控制柜一侧侧面与所述支撑底座一侧固定连接，所述支撑底座上端两侧对称固定连接有两组支撑底板，所述支撑底板上端表面固定连接有加强筋，所述加强筋以及所述支撑底板一侧固定连接有所述支撑支座，所述支撑支座上端固定连接有连接板，所述连接板一侧表面中心嵌合连接有旋转电机，所述连接板另一侧表面中心嵌合连接有轴承盒，所述轴承盒与所述旋转电机接触连接，所述轴承盒内部中心设置有连接块，所述连接块与所述轴承盒之间设置有连接轴承，所述连接轴承一侧的连接块末端螺纹连接有锁紧螺母，所述连接块另一端伸出所述轴承盒且固定连接有固定板，所述固定板另一侧表面两端对称固定连接有两组夹持板，所述夹持板另一端均固定连接有固定夹块。

所述电气控制柜内部固定连接有控制处理器。

所述电气控制柜一侧设置有柜门，所述柜门外端表面固定连接有控制按钮，所述控制按钮与所述旋转电机均通过数据线与所述控制处理器相电性连接。

所述支撑底座的竖直高度与所述电气控制柜的竖直高度相同。

所述支撑底板与所述支撑底座之间、所述支撑支座与所述连接板之间均设置为可拆卸性固定连接。

所述轴承盒靠近所述旋转电机一侧固定连接有轴承后盖，所述轴承后盖与所述旋转电机固定连接。

所述轴承盒另一侧固定连接有轴承前盖，所述连接轴承通过所述轴承前盖与所述锁紧螺母进行紧固连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过所述夹持板，能够保证零件的垂直装配，并在需要翻动时，通过旋转电机就能够达到理想的安装点，便于安装，控制了安全风险，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型正视剖面结构示意图；

图4为图3中A0部位细节结构示意图；

图5为本实用新型左视结构示意图；