[实用新型]一种乳白玻璃瓶的组合式空瓶检测机构

权利要求书

1.一种乳白玻璃瓶的组合式空瓶检测机构，包括输送带（1）和直线检测结构，所述直线检测结构包括瓶底检测模块（2）、瓶口检测模块（3）和剔除装置（4），其特征在于：还包括旋转检测结构；所述直线检测结构还包括瓶肩检测模块（9）；所述旋转检测结构包括输送机构、旋转主机台（5）、多个托瓶盘（6）和瓶身检测模块（7）；多个所述托瓶盘（6）呈圆形均匀安装在旋转主机台（5）上，旋转主机台（5）转动可带动多个所述托瓶盘（6）进行公转；每个所述托瓶盘（6）下方均连接有自转电机（61），所述自转电机（61）用于控制托瓶盘（6）上的待检测空瓶（10）自转；所述瓶身检测模块（7）设置在旋转主机台（5）的侧方，采用前景照明式成像；待检测空瓶（10）通过输送机构从输送带（1）送入旋转主机台（5）的托瓶盘（6）上，经过瓶身检测模块（7）进行瓶身检测后再通过输送机构将待检测空瓶（10）送回至输送带（1）上，再依次经过瓶底检测模块（2）、瓶口检测模块（3）和瓶肩检测模块（9）的检测，最后检测不合格的空瓶通过剔除装置（4）从输送带上自动剔除。

2.根据权利要求1所述的一种乳白玻璃瓶的组合式空瓶检测机构，其特征在于：所述输送机构包括进瓶螺旋结构（81）、进瓶星轮（82）和出瓶星轮（83）；所述进瓶星轮（82）和出瓶星轮（83）的外圆周上均匀设置有多个卡扣；所述输送带（1）上的待检测空瓶（10）通过进瓶螺旋结构（81）将瓶间距依次拉大，进入进瓶星轮（82），所述进瓶星轮（82）中的每个卡扣卡住一个待检测空瓶（10），进瓶星轮（82）旋转将待检测空瓶（10）依次推入旋转主机台（5）上的托瓶盘（6）上，经过瓶身检测模块（7）进行瓶身检测后旋转至出瓶星轮（83），再通过出瓶星轮（83）送回至输送带（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种乳白玻璃瓶的组合式空瓶检测机构，其特征在于：所述瓶身检测模块（7）包括若干个瓶身检测相机（71）和若干个瓶身光源（72）；若干个瓶身检测相机（71）呈弧形均匀分布在旋转主机台（5）的侧方；每个所述瓶身检测相机（71）的成像镜头前方上下或左右对称设置有两个瓶身光源（72）；各所述瓶身光源（72）万向连接在各相应的瓶身检测相机（71）前方，且其照射方向朝向待检测空瓶（10）。

4.根据权利要求3所述的一种乳白玻璃瓶的组合式空瓶检测机构，其特征在于：所述瓶身检测相机（71）有三个，则瓶身光源（72）有六个。

5.根据权利要求1所述的一种乳白玻璃瓶的组合式空瓶检测机构，其特征在于：每个所述托瓶盘（6）的上端面上开设有与待检测空瓶（10）底部相匹配的凹槽，且上方设置压瓶装置（62）；当空瓶进入托瓶盘（6）时，空瓶通过托瓶盘（6）上的凹槽以及上方的压瓶装置（62）固定，此时压瓶装置（62）的下端部与待检测空瓶（10）的肩部相接触。

6.根据权利要求1所述的一种乳白玻璃瓶的组合式空瓶检测机构，其特征在于：所述瓶底检测模块（2），包括从上往下依次设置的瓶底检测相机（21）、夹瓶机构（22）和瓶底光源（23）；所述夹瓶机构（22）由两条传送皮带组成，待检测空瓶（10）通过输送带（1）进入夹瓶机构（22）时，夹瓶机构（22）的两条皮带夹住待检测空瓶（10）的瓶身，待检测空瓶（10）被皮带夹持悬空，且与输送带（1）同步向前传输，待检测空瓶（10）经过瓶底检测相机（21）时瓶底光源（23）位于瓶底的下方，瓶底检测相机（21）采用背景透光成像对待检测空瓶（10）的瓶底进行检测；

所述瓶口检测模块（3），包括瓶口检测相机（31）、瓶口光源和瓶口外罩（32）；所述瓶口检测相机（31）、瓶口光源均设置在输送带（1）上的待检测空瓶（10）的上方，且均朝向待检测空瓶（10）的瓶口，瓶口检测相机（31）采用前景照明式成像对待检测空瓶（10）的瓶口进行检测；所述瓶口外罩（32）上设置有光线反射板（33），所述光线反射板（33）连接在瓶口外罩（32）上，所述光线反射板（33）与照射到待检测空瓶（10）上的光线方向呈一定的倾斜角度。