[实用新型]线扫描相机环视检测装置

说明书

本申请公开了一种线扫描相机环视检测装置。该线扫描相机环视检测装置包括外壳和对隧道内壁进行扫描的多个线扫描模块，多个所述线扫描模块沿不同方向固定在所述外壳的内部，所述外壳的侧壁上开设有多个透射窗口，多个所述透射窗口的开设位置分别与多个所述线扫描模块的安装位置相对，所述线扫描模块的扫描端口可透过对应的所述透射窗口对隧道内壁进行扫描，多个所述线扫描模块的扫描范围覆盖隧道内壁纵向上的全部壁面。本申请解决了连续性检测装置无法对隧道的内壁进行全面检测的技术问题。

技术领域

本申请涉及隧道检测领域，具体而言，涉及一种线扫描相机环视检测装置。

背景技术

现阶段，线阵相机已广泛应用于对材料的连续性检测，例如可用于检测金属、塑料、纸或者纤维等连续性材料是否存在断裂或者缺失。在检测过程中被检测的物体通常处于匀速运动状态,利用相机对其表面进行连续拍照或者扫描, 以达到对其整个表面均匀检测的目的。

在检测高速运动物体的连续性时，线阵相机具有明显的优势。如图1至图3所示，因此该技术可用于隧道1’的检测，通过将线阵相机安装在车辆2’上，通过车辆2’在隧道1’内的高速运动，从而完成对隧道1’内壁是否存在裂缝以及安装在隧道1’内壁上的器件是否丢失的检测任务。在使用线阵相机时，尤其是在光线不足的隧道1’内部，需要提供特殊的长条形光源以满足线阵相机的正常拍摄要求。

但是将该连续性检测技术应用于隧道的检测，又存在诸多难点和缺陷：

(1)如图1至图3所示，由于隧道1’的形状多种多样，隧道1’内壁的形状也并不规则，因此完成对隧道1’的全视场检测需要较大的视场角(需要的视场角约为270°)，该种情况下使用单个相机很难完成对隧道1’内壁的全面检测。

(2)在使用多个相机的情况下，同时需要配备多个光源，多个设备在安装过程中会增加客户在安装难度，同时独立安装的相机和光源无法保证对防水、防尘的要求，对相机和光源进行独立安装会缩短相机和光源的使用寿命，增加投入成本，另外，由于相机和光源需要配合使用，保证相机的拍摄范围在光源的照射范围以内，光源才能对相机起到补光的作用，如果将相机和光源进行独立安装，对设备的抗振能力和安装的稳定性都有较高的要求，因此无法保证设备的长期、稳定的工作状态。

针对相关技术中连续性检测装置无法对隧道的内壁进行全面检测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种线扫描相机环视检测装置，以解决连续性检测装置无法对隧道的内壁进行全面检测的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种线扫描相机环视检测装置。

根据本申请的线扫描相机环视检测装置，包括：外壳和对隧道内壁进行扫描的多个线扫描模块，多个所述线扫描模块沿不同方向固定在所述外壳的内部，所述外壳的侧壁上开设有多个透射窗口，多个所述透射窗口的开设位置分别与多个所述线扫描模块的安装位置相对，所述线扫描模块的扫描端口可透过对应的所述透射窗口对隧道内壁进行扫描，多个所述线扫描模块的扫描范围覆盖隧道内壁纵向上的全部壁面。

进一步的，所述线扫描模块包括对隧道内壁进行扫描的线阵相机和为所述线阵相机提供线性光源的光源组件，以及对所述线阵相机和所述光源组件的工作状态进行控制的控制电路板，所述线阵相机的控制端和所述光源组件的控制端分别与所述控制电路板的控制信号输出端电性连接，所述线阵相机的扫描平面与所述光源组件的光线投射平面位于同一平面上，所述光源组件的光线投射平面大于所述线阵相机的扫描平面，并且所述线阵相机的扫描平面位于所述光源组件的光线投射平面的内部。

进一步的，所述线扫描相机环视检测装置中相邻所述线扫描模块的光线投射平面位于不同高度。

进一步的，所述光源组件为线性激光光源。