[实用新型]电动舱门组件及机器人

权利要求书

1.一种电动舱门组件，其可用于防止夹住异物，其特征在于，包括舱门本体、检测装置、舱门外壳、控制器以及连接至所述舱门本体与所述舱门外壳的连接件，所述电动舱门组件关闭时，所述异物的抵顶力带动所述舱门外壳相对所述连接件转动以触发所述检测装置，所述控制器接收信号以控制所述舱门本体停止关闭动作。

2.根据权利要求1所述的电动舱门组件，其特征在于，所述检测装置组装至所述舱门本体或所述舱门外壳。

3.根据权利要求2所述的电动舱门组件，其特征在于，所述检测装置包括开关，所述舱门外壳受力可相对所述连接件转动触发所述开关。

4.根据权利要求3所述的电动舱门组件，其特征在于，所述开关包括触碰开关或拉线开关。

5.根据权利要求2所述的电动舱门组件，其特征在于，所述检测装置包括距离传感器，所述距离传感器检测其与所述舱门外壳之间的距离。

6.根据权利要求2所述的电动舱门组件，其特征在于，所述电动舱门组件包括多个所述检测装置，所述检测装置设置于所述舱门本体的边缘处或所述舱门外壳的边缘处。

7.根据权利要求1所述的电动舱门组件，其特征在于，所述连接件包括固定铰链或万向轴承。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动舱门组件，其特征在于，所述舱门外壳包括顶壁以及自所述顶壁延伸的侧壁，所述电动舱门组件处于水平位置时，所述侧壁的端部低于所述舱门本体。

9.一种机器人，其特征在于，包括舱体以及如权利要求1至8中任一项所述的电动舱门组件，所述电动舱门组件组装至所述舱体。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述舱门本体连接至所述舱体，所述控制器控制所述舱门本体自动开启和/或自动关闭。

11.根据权利要求10所述的机器人，其特征在于，所述舱体包括可用于装设物品的收容空间，所述电动舱门组件开启后，客户可取走所述物品。