[实用新型]夹持定位装置

权利要求书

1.夹持定位装置，包括支承台，所述支承台具有支承面，所述支承面的法向沿第一方向；

其特征在于：

所述支承台上设有第一夹爪、第二夹爪和第一驱动单元，所述第一夹爪及所述第二夹爪伸于所述支承面上方，所述第一夹爪和所述第二夹爪沿第二方向相对布置，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述第一夹爪具有第一夹持部，所述第二夹爪具有第二夹持部，沿所述第二方向，所述第一驱动单元驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部同步靠近或同步远离。

2.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于：

所述第一夹爪及所述第二夹爪各自可滑动地安装于所述支承台上，所述第一夹爪及所述第二夹爪的滑动方向均沿所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于：

所述第一驱动单元具有第一移动部，所述第一移动部的移动方向垂直于所述第二方向；

所述支承台上还设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一夹爪铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一移动部铰接；所述第二连杆的一端与所述第二夹爪铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一移动部铰接。

4.根据权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于：

所述第一夹爪及所述第二夹爪各自可转动地安装于所述支承台上，所述第一夹爪及所述第二夹爪的转动轴线均沿第三方向，所述第三方向与所述第二方向垂直，所述第三方向与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求4所述的夹持定位装置，其特征在于：

所述第一驱动单元具有第二移动部，所述第二移动部的移动方向沿所述第一方向，所述第二移动部上设有第一槽孔和第二槽孔，所述第一槽孔及所述第二槽孔的深度方向沿所述第三方向；

所述第一夹爪上沿所述第三方向凸出有第一滑块，所述第一滑块可滑动地安装于所述第一槽孔中，所述第一滑块相对所述第二移动部的滑动方向沿所述第二方向；

所述第二夹爪上沿所述第三方向凸出有第二滑块，所述第二滑块可滑动地安装于所述第二槽孔中，所述第二滑块相对所述第二移动部的滑动方向沿所述第二方向；

所述第一滑块为轴线沿所述第三方向的回转体；和/或所述第一滑块与所述第一夹爪铰接，所述第一滑块与所述第一夹爪的铰接轴线沿所述第三方向；

所述第二滑块为轴线沿所述第三方向的回转体；和/或所述第二滑块与所述第二夹爪铰接，所述第二滑块与所述第二夹爪的铰接轴线沿所述第三方向。

6.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于：

所述第一槽孔与所述第二槽孔连通。

7.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于：

沿所述第一方向，所述第一滑块的两侧均与所述第一槽孔的槽壁接触。

8.根据权利要求5所述的夹持定位装置，其特征在于：

所述第一槽孔为条形孔，所述第一槽孔的长度方向沿所述第二方向；和/或所述第二槽孔为条形孔，所述第二槽孔的长度方向沿所述第二方向。

9.根据权利要求5至8任一项所述的夹持定位装置，其特征在于：

所述第一夹爪包括第一夹持部、第一转轴和第一连接杆，所述第一夹持部及所述第一连接杆均与所述第一转轴固定连接，所述第一转轴可转动地连接于所述支承台上，所述第一滑块设于所述第一连接杆上；

所述第一夹持部伸至所述支承面上方，所述第一转轴及所述第一连接杆均设于所述支承面下方。