[实用新型]一种电路板脚针拆除设备

权利要求书

1.一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：包括工作台（1）、电路板固定装置（2）、热熔去锡装置（3）和夹持下料装置（4），所述电路板固定装置（2）包括固定组件（2a）和横向移动组件（2b），所述固定组件（2a）固定设置在工作台（1）的顶部以固定电路板，所述横向移动组件（2b）设置在固定组件（2a）上以推动电路板移动，所述热熔去锡装置（3）包括第一支撑台（3a）、去锡组件（3b）和第一驱动组件（3c），所述第一支撑台（3a）固定设置在工作台（1）的顶部并位于固定组件（2a）的上方，所述去锡组件（3b）可滑动的设置在第一支撑台（3a）上，所述第一驱动组件（3c）设置在第一支撑台（3a）上并位于去锡组件（3b）的旁侧以驱动去锡组件（3b）纵向移动，所述夹持下料装置（4）包括夹持组件（4a）和第二驱动组件（4b），所述第二驱动组件（4b）固定设置在工作台（1）的顶部并位于固定组件（2a）的正下方，所述夹持组件（4a）设置在第二驱动组件（4b）上用于夹持电路板脚针，第二驱动组件（4b）以驱动夹持组件（4a）纵向移动，所述夹持组件（4a）和去锡组件（3b）相对电路板对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述去锡组件（3b）包括移动块（3d）、旋转气缸（3e）和热熔接头（3f），所述移动块（3d）底部设有连接轴且可滑动的设置在第一支撑台（3a）的顶部，所述第一支撑台（3a）上设有便于连接轴滑动的横向滑槽，移动块（3d）的一端为光滑平面，第一支撑台（3a）顶部还设有限位滑块（3g），所述移动块（3d）与第一支撑台（3a）和限位滑块（3g）滑动配合，所述旋转气缸（3e）固定设置在连接轴的底部并位于第一支撑台（3a）下方，所述热熔接头（3f）固定且偏心的设置在旋转气缸（3e）的输出端用于热熔电路板上的固定锡块。

3.根据权利要求2所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述移动块（3d）远离光滑平面的一端设有齿条（3h），齿条（3h）的两端设有停止块，所述第一驱动组件（3c）包括驱动器（3i）和驱动齿轮（3j），所述驱动器（3i）设置在第一支撑台（3a）上以驱动驱动齿轮（3j）转动，所述驱动齿轮（3j）可转动的设置在第一支撑台（3a）上并与齿条（3h）啮合，驱动齿轮（3j）以驱动齿条（3h）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述驱动器（3i）包括第一电机（3k）、扇形圈（3m）、拨块（3n）、拨动轮（3p）和第一转轴（3q），所述第一转轴（3q）可转动的设置在第一支撑台（3a）上，所述拨动轮（3p）固定套设在第一转轴（3q）上且拨动轮（3p）的外圆周壁上设有若干个拨槽（3r），驱动齿轮（3j）固定套设在第一转轴（3q）上，所述第一电机（3k）固定设置在第一支撑台（3a）的底部，第一电机（3k）的输出端可转动的插接设置在第一支撑台（3a）上，所述扇形圈（3m）固定套设在第一电机（3k）的输出端上，所述拨块（3n）固定设置在扇形圈（3m）底部缺口处并用于拨动拨动轮（3p），所述扇形圈（3m）与拨动轮（3p）外侧壁滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述拨动轮（3p）的外圆周壁上设有四个拨槽（3r），所述扇形圈（3m）的缺口处为90度。

6.根据权利要求5所述的一种电路板脚针拆除设备，其特征在于：所述第二驱动组件（4b）包括丝杆滑台（4c），所述夹持组件（4a）包括L形的承载块（4d）、旋转部件（4e）、伸缩气缸（4f）、轨迹块（4g）和夹持部件（4h），所述承载块（4d）可滑动的设置在丝杆滑台（4c）上，所述伸缩气缸（4f）可转动的设置在承载块（4d）顶部L形内角处并与承载块（4d）垂直，所述旋转部件（4e）包括第二电机（4i）和第二转轴（4j），所述第二转轴（4j）可转动的设置在承载块（4d）的顶部并固定插接设置在伸缩气缸（4f）的底部，所述第二电机（4i）固定设置在承载块（4d）上且第二电机（4i）输出端与第二转轴（4j）的一端固定连接，所述轨迹块（4g）固定设置在承载块（4d）顶部，所述夹持部件（4h）设置在伸缩气缸（4f）的输出端并能够在轨迹块（4g）上滑动，伸缩气缸（4f）以驱动夹持部件（4h）夹紧脚针。