[实用新型]一种玻璃蒸压釜的自动进出料机

说明书

本实用新型公开了一种玻璃蒸压釜的自动进出料机，包括垂直移动底座、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置，所述垂直移动底座包括下支撑架及上支撑架，所述下支撑架与上支撑架之间通过升降装置连接，所述升降装置通过所述第一驱动装置驱动，所述上支撑架上安装有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设有水平移动底座，第二驱动装置用于驱动所述水平移动底座沿所述第一水平滑轨运动，所述上支撑架安装有牵引装置，所述牵引装置包括伸缩轴及用于驱动伸缩轴运动的牵引电机。本实用新型配合外部机械手使玻璃在蒸压釜内的进出料操作过程实现自动化，控制精准度高，提高了工作效率，减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是涉及一种玻璃蒸压釜的自动进出料机。

背景技术

蒸压釜又称蒸养釜、压蒸釜，是一种体积庞大、重量较重的大型压力容器。蒸压釜用途十分广泛，大量应用于加风混凝土砌块、混凝土管桩、灰砂砖、煤灰砖、微孔硅酸钙板、新型轻质墙体材料、保温石棉板、高强度石膏等建筑材料的蒸压养护，在釜内完成Cao—Si02—H2O的水热反应。同时还广泛适用于橡胶制品、木材干燥和防腐处理、重金属冶炼、耐火砖侵油渗煤、符合玻璃蒸养、化纤产品高压处理、食品罐头高温高压处理、纸浆蒸煮、电缆硫化、渔网定型以及化工、医药、航空航天工业、保温材料、纺工、军工等需压力蒸养生产工艺过程的生产项目。

玻璃蒸压釜是一种专门用于生产夹层玻璃的设备，目前，玻璃蒸压釜的进出料需要人工辅助才能完成，自动化程度低，工效不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种玻璃蒸压釜的自动进出料机。

本实用新型通过下述技术方案来解决：

一种玻璃蒸压釜的自动进出料机，包括设置于蒸压釜内的蒸压釜轨道、设于蒸压釜进料口外部的垂直移动底座，还包括第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置，所述垂直移动底座包括下支撑架及上支撑架，所述下支撑架与上支撑架之间通过升降装置连接，所述升降装置通过所述第一驱动装置驱动，所述上支撑架上安装有第一水平滑轨，所述第一水平滑轨上设有水平移动底座，第二驱动装置用于驱动所述水平移动底座沿所述第一水平滑轨运动，所述上支撑架安装有牵引装置，所述牵引装置包括伸缩轴及用于驱动伸缩轴运动的牵引电机，所述伸缩轴的端部连接有翻转卡板；所述水平移动底座上设有用于输送烤架料车的水平输送链条，第三电机用于驱动所述水平输送链条运动，所述烤架料车上设置有用于放置玻璃的烤架；所述自动进出料机还包括PLC控制器，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置及第四驱动装置与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述牵引装置还包括安装于水平移动底座底部的定位套环，所述伸缩轴在所述定位套环内运动，所述牵引装置还包括用于驱动所述伸缩轴旋转的旋转齿轮，所述烤架料车的底部设有和所述翻转卡板相卡合的卡槽。

进一步的，所述第一驱动装置为气缸，所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置为伺服电机。

进一步的，所述升降装置包括连接于下支撑架与上支撑架之间的剪叉伸缩机构及定位导柱，所述第一驱动装置驱动所述剪叉伸缩机构运动。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型设置有垂直移动底座、水平移动底座及牵引装置，PLC控制器根据设定的程序控制气缸，第一电机、第二电机、第三电机、牵引电机及齿轮驱动装置的运动，配合外部机械手使玻璃在蒸压釜内的进出料操作过程实现自动化，控制精准度高，提高了工作效率，减少了人工成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种玻璃蒸压釜的自动进出料机的结构示意图。

具体实施方式