[实用新型]一种管绞线盘上盘装置

说明书

本实用新型公开了一种管绞线盘上盘装置，包括控制器、若干机械臂和线盘，若干所述机械臂与线盘相连，用于抬起线盘，所述控制器与若干机械臂相连，所述线盘表面设置有至少一个定位孔，所述线盘两侧对应设置有顶针，所述顶针上方固定设置有定位销，还包括定位传感器，所述定位传感器设置在顶针的外侧，且与控制器相连，所述定位传感器用于确定定位孔和定位销的位置。本实用新型所提供的管绞线盘上盘装置通过机械手抬起线盘，并通过传感器进行定位，该装置结构简单，且自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及管绞机技术领域，特别涉及本实用新型一种管绞线盘上盘装置。

背景技术

管绞设备上线时，线盘需要在腾空状态下对准顶针以及定位销，以确保线盘的位置准确，但是现有技术中该操作一般通过人工来实施，操作人员需在负重状态下由于操作的时候线盘要在腾空状态下对准顶针以及定位销，人员需负重状态下操作，非常吃力。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的管绞设备上盘通过人工实施上盘，费时费力的问题，本实用新型提供了本实用新型一种管绞线盘上盘装置。

具体技术方案如下：

一种管绞线盘上盘装置，包括控制器、若干机械臂和线盘，若干所述机械手臂与线盘相连，用于抬起线盘，所述控制器与若干机械臂相连，所述线盘表面设置有至少一个定位孔，所述线盘两侧对应设置有顶针，所述顶针上方固定设置有定位销，还包括定位传感器，所述定位传感器设置在顶针的外侧，且与控制器相连，所述定位传感器用于确定定位孔和定位销的位置。

优选的，所述控制器为PLC。

优选的，所述定位传感器为光电传感器。

优选的，包括两个机械臂，两个所述机械臂分别夹持在线盘两端。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型所提供的管绞线盘上盘装置包括控制器、若干机械臂和线盘，该装置通过机械手抬起线盘，并通过传感器进行定位，该装置结构简单，且自动化程度高，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种管绞线盘上盘装置的主视图；

图2为本实用新型一种管绞线盘上盘装置的侧视图。

图中，1-机械臂，2-线盘，3-定位孔，4-顶针，5-定位销，6-定位传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型公开了一种管绞线盘上盘装置，如图1和2所示，包括控制器、若干机械臂1和线盘2，若干机械手臂与线盘2相连，用于抬起线盘2，优选的，本实用新型中包括两个机械臂1，两个机械臂1分别夹持在线盘2两端，控制器与若干机械臂1相连，其中控制器为PLC，线盘2表面设置有至少一个定位孔3，线盘2两侧对应设置有顶针4，顶针4上方固定设置有定位销5，还包括定位传感器6，定位传感器6设置在顶针4的外侧，且与控制器相连，定位传感器6用于确定定位孔3和定位销5的位置，优选的，定位传感器6为光电传感器。

工作原理：上盘的时候，由机械手臂将需上盘的线盘2抬起，腾空至顶针4的对应位置，传感器识别线盘2上的定位孔3后将数据传输给控制器，控制器控制机械手臂调整线盘2的位置，并使之调整到与定位销5一致的位置。当顶针4位置与定位销5位置一致后，通过PLC控制顶针4将线盘2顶住，固定，完成上盘。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。