[实用新型]一种用于AGV小车的平衡装置有效

申请号：	201920371500.4	申请日：	2019-03-22
公开（公告）号：	CN209833802U	公开（公告）日：	2019-12-24
发明（设计）人：	徐超	申请（专利权）人：	北京德威佳业科技有限公司
主分类号：	B62D37/00	分类号：	B62D37/00
代理公司：	11210 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)	代理人：	范赤
地址：	101318 北京市顺义***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	平衡摆臂本实用新型车体蜗杆连接电机平衡装置蜗轮啮合相对设置行走过程铰接处平稳性输出轴万向轮侧翻铰接蜗轮电机保证
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【权利要求书】：

1.一种用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，包括左右相对设置的至少两个平衡摆臂（20），所述平衡摆臂（20）的一端与车体（10）铰接，所述平衡摆臂（20）的另一端底部安装有万向轮（21），所述平衡摆臂（20）在其铰接处固设有蜗轮（26），所述蜗轮（26）啮合连接有蜗杆（23），所述蜗杆（23）连接电机（24）的输出轴，所述电机（24）固设在所述车体（10）上。

2.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述车体（10）上固定连接有安装座（25），所述安装座（25）内设置有可转动的竖轴（27），所述平衡摆臂（20）靠近所述车体（10）的一端与所述竖轴（27）固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述蜗轮（26）与所述竖轴（27）固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述安装座（25）上开设有供所述平衡摆臂（20）九十度摆动的开口。

5.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述车体（10）通过轴承座（22）和轴承连接所述蜗杆（23）。

6.根据权利要求1所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，左右两根所述蜗杆（23）均连接同一电机（24）。

7.根据权利要求6所述的用于AGV小车的平衡装置，其特征在于，所述电机（24）通过弹性联轴器连接所述蜗杆（23）。

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