[实用新型]穿脱袜辅助器

说明书

本实用新型公开穿脱袜辅助器，包括外框架，在外框架上安装有穿袜辅助装置和送袜装置；穿袜辅助装置，可上下升降，包括升降平台、第一步进电机、撑袜器和滚珠丝杆；第一步进电机带动升降平台的上升或下降；送袜装置，包括储袜盒、第二步进电机、第一直线轴承导轨、第一同步带；第三步进电机上安装第三同步带齿轮，第三同步带齿轮上的第三同步带与第一直线轴承导轨垂直方向，带动水平平台进行运动；第二步进电机带动储袜盒在水平平台上Y方向运动。本实用新型结构简单，操作简单，人们不需要弯腰，只需在习惯高度，就可进行穿袜或脱袜。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及帮助人们穿脱袜的装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们希望自己的生活过的越来越轻松；但对于一些老年人或行动不方便的残疾人，他们对于穿袜或脱袜，需要弯腰来进行完成穿袜或脱袜，但由于年纪大了，弯不了腰，或是对于上些残疾人，都需要外人帮忙。

发明内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于克服上述所提到的问题，提供一种穿脱袜辅助器，不需要弯腰，根据习惯高度，就可将进行穿袜或脱袜，本装置结构简单，使用方便，可自行单独完成穿袜或脱袜；

所采用的技术方案是：穿脱袜辅助器，包括外框架，在外框架上安装有穿袜辅助装置和送袜装置；

穿袜辅助装置，可上下升降，包括升降平台、第一步进电机、撑袜器和滚珠丝杆；升降平台上固定有一对撑袜器；升降平台通过螺母座固定在滚珠丝杆上；滚珠丝杆固定在外框架一侧，滚珠丝杆的两侧安装光轴；滚珠丝杆的顶端安装支撑座，支撑座上安装第一步进电机；升降平台可随着滚珠丝杆上升或下降；

送袜装置，包括储袜盒、第二步进电机、第一直线轴承导轨、第一同步带；第一直线轴承导轨平行安装在外框架两侧，第一直线轴承导轨水平上方通过第一同步带轮安装有第一同步带，第一同步带上卡有同步带齿板，第一直线轴承导轨上安装第一直线轴承座，通过齿板-轴承连接件，将同步带齿板和第一直线轴承座相连接；第一直线轴承座下方固定水平平台，水平平台位于第一直线轴承导轨之间，在水平平台上固定第二直线轴承座，第二直线轴承座之间安装第二直线轴承导轨；水平平台上安装第二同步带；水平平台上安装第二步进电机，第二步进电机带动第二同步带的沿Y方向移动，即与第一直线轴承导轨的垂直方向；水平平台上固定微型真空泵，微型真空泵通过气管连接真空连杆，真空连杆上安装有吸盘，吸盘吸住储袜盒；储物盒随着第二同步带进行Y方向移动；外框架一侧还安装第三步进电机，第三步进电机上安装第三同步带齿轮，第三同步带齿轮上的第三同步带与第一直线轴承导轨垂直方向，带动水平平台进行运动。

撑袜器，为铰链自锁型撑袜器，撑袜器包括底板和护板，底板和护板通过自锁型铰链相连接。

外框架上安装有支撑平台，支撑平台上放置储袜盒。

外框架底部，相对于升降平台的下方，安装有支撑柱。

升降平台上固定有脱袜扣。

脱袜扣位于撑袜器中间；脱袜扣带有弯钩。

水平平台上安装限位开关。

本实用新型穿脱袜辅助器，结构简单，操作简单，解决了人们无需弯腰，将平台调至平时习惯高度，将袜子套进撑袜器中，然后将升降平台降至脚的高度，就可进行穿袜；如需脱袜，将升降平台降到脚的高度，脱袜扣勾住脚后跟部袜口，就可脱袜。

穿袜，第一同步电机转动，升降平台首先上升到水平平台下方位置，第三步进电机带动水平平台水平移动，同时第二步进电机带动第二同步带转动，且带动微型真空泵和吸盘将储袜盒Y方向移动，此时可将储袜盒放置到升降平台上，然后升降平台继续上升至台面(撑袜状态)，取储袜盒内一双袜子，将一双袜子套在两个撑袜器上，然后升降平台下降至穿袜高度，抬小腿就能将袜子穿进。

脱袜：