[实用新型]一种基于智能语音控制系统的互动型机器人

权利要求书

1.一种基于智能语音控制系统的互动型机器人，包括头部(1)、麦克风(2)、左手(3)、开关(4)、身体(5)、左腿(6)、左脚(7)、表情灯模组(8)、喇叭(9)、右手(10)、右腿(11)、右脚(12)、左手控制舵机(13)、pcba板(14)、左腿控制舵机(15)、左脚控制舵机(16)、右手控制舵机(17)、右腿控制舵机(18)、右脚控制舵机(19)，其特征在于：所述头部(1)转动设置在身体(5)上方，所述麦克风(2)固定在头部(1)内部，所述左手(3)与左手控制舵机(13)、右手(10)与右手控制舵机(17)固定在身体(5)的左、右上方形成纵向前后活动装置，所述开关(4)固定在身体(5)正前方，所述左腿(6)和左腿控制舵机(15)分别固定在身体(5)的左下方并且和身体(5)的内部左下方形成左腿(6)可横向左右活动装置，所述左脚(7)、左脚控制舵机(16)分别固定在左腿(6)的下方和左腿(6)的内部形成左脚(7)可横向左右活动装置，所述表情灯模组(8)固定在头部(1)内部麦克风(2)的上方，所述喇叭(9)固定在身体(5)正后方，所述右腿(11)、右腿控制舵机(18)分别固定在身体(5)的右下方和身体(5)的内右下方形成右腿(11)可横向左右活动装置装置，所述右脚(12)、右脚控制舵机(19)分别固定在右腿(11)的下方和右腿(11)的内部形成右脚(12)可横向左右活动装置装置，所述pcba板(14)包含：MCU、WIFI模组、电源管理模组、按键、无线音频接收模块、音频信号放大模块和模数转换模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能语音控制系统的互动型机器人，其特征在于：所述左手控制舵机(13)、左腿控制舵机(15)、左脚控制舵机(16)、右手控制舵机(17)、右腿控制舵机(18)、右脚控制舵机(19)均包含输出齿(20)、舵机上壳(21)、齿轮组(22)、电机(23)、舵机中壳(24)、舵机底壳(25)，所述电机(23)与齿轮组(22)的齿轮绞合形成转动装置固定在舵机中壳(24)内部，所述舵机底壳(25)位于舵机中壳(24)的下方，所述舵机上壳(21)位于舵机中壳(24)上方，所述输出齿(20)位于舵机上壳(21)的上方固定在齿轮组(22)上形成了传动装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能语音控制系统的互动型机器人，其特征在于：所述MCU与WIFI模组构成通讯接受网络信号及麦克风录音数据，所述电源管理模组与MCU构成通讯连接，用于开关电控制及充电，所述无线音频接收模块接收无线音频，并将音频信号传输至音频信号放大模块，经音频信号放大模块处理后的音频信号被传输至模数转换模块，经模数转换模块处理后的音频信号被传输至MCU，所述MCU对音频信号进行音频的频谱数据分析，获取数据节点，并将数据节点信息传输至每一个关节的舵机，舵机与转动连接位置处的舵机构成电联接，控制舵机转动快慢及转动幅度。