[实用新型]一种多通道电芯撕膜机

权利要求书

1.一种多通道电芯撕膜机，其特征在于：包括下机架、以及设置在下机架上的上料机械手、撕膜送料平台和下料机械手，所述撕膜送料平台设有多个，其沿X轴方向相互平行设置5在下机架上，所述上料机械手沿Y轴方向设置在多个撕膜送料平台左侧，所述下料机械手沿Y轴方向设置在多个撕膜送料平台右侧；

所述撕膜送料平台，包括移料平台、送料组件、下料组件和撕膜机械手，所述移料平台，包括移料架、移料驱动机构、移料升降气缸和移料托架；

所述送料组件，包括送料架、送料驱动机构和送料托台，所述送料架沿X轴方向设置，所述送料驱动机构设置在送料架上，所述送料驱动机构带动送料托台沿X轴进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种多通道电芯撕膜机，其特征在于：所述撕膜机械手上设有撕膜组件，所述撕膜组件包括，安装板以及设置在安装板上的主动轮结构、从动轮结构、取膜结构、起膜张力结构和多个导滚；

所述取膜结构，包括取膜块、固定块、升降气缸、取膜轨道和取膜气缸，所述取膜轨道为左高右低角度设置，角度r为10-20度，所述取膜气缸带动取膜块、固定块和升降气缸沿取膜轨道移动，所述升降气缸带动固定块上下移动；

所述起膜张力结构，包括起膜滚、起膜块、起膜轨道和起膜驱动装置，所述起膜轨道设置在安装板上，所述起膜块设置在起膜轨道上，所述起膜滚设置在起膜块上，所述起膜驱动装置带动起膜块沿起膜轨道移动。

3.根据权利要求2所述的一种多通道电芯撕膜机，其特征在于：所述角度r为15度。

4.根据权利要求2所述的一种多通道电芯撕膜机，其特征在于：所述撕膜组件，还包括设置在安装板上的压胶结构，所述压胶结构包括压膜块、压膜头和压膜气缸，所述压膜气缸带动压膜头进行往复运动。

5.根据权利要求2所述的一种多通道电芯撕膜机，其特征在于：所述撕膜组件，还包括张力感应结构，所述张力感应结构包括受力滚、受力杆、轴销、感应块、光电开关和接近开关，所述轴销穿过受力杆设置在安装板上，受力杆以销轴为轴向进行转动，在受力杆的两侧分别设有受力滚和感应块，受力滚穿过安装板延伸到安装板的另一侧，所述感应块下方的对应位置设有光电开关与接近开关。

6.根据权利要求2所述的一种多通道电芯撕膜机，其特征在于：所述主动轮结构、包括主动电机和主动转盘，所述主动电机与主动转盘同轴设置，主动电机带动主动转盘转动。

7.根据权利要求2所述的一种多通道电芯撕膜机，其特征在于：所述从动轮结构，包括旋转式阻尼器与从动转盘，所述从动转盘与阻尼器同轴设置。

8.根据权利要求2所述的一种多通道电芯撕膜机，其特征在于：所述撕膜组件，还包括撕下膜组件，所述撕下膜组件包括撕下膜座和撕下膜结构，所述撕下膜座包括撕下膜架和撕下膜驱动机构，所述撕下膜架沿X轴方向设置，所述撕下膜架上设有沿X轴方向的轨道，所述撕下膜结构设置在轨道上，撕下膜驱动机构带动撕下膜结构沿轨道移动，所述撕下膜结构包括固定板、调整板一、调整板二、Z轴轨道、调整架、转动气缸二和气缸夹爪，所述固定板设置在撕下膜座上的轨道上由撕下膜驱动机构驱动，所述调整板一水平设置在固定板上，所述调整板二与调整板一相垂直，所述调整板二上设有Z轴轨道，所述Z轴轨道上设有调整架，所述调整架上设有转动气缸二，所述转动气缸二上设有气缸夹爪，所述转动气缸二沿Y轴轴向转动。

9.根据权利要求8所述的一种多通道电芯撕膜机，其特征在于：所述固定板与调整板一还设有Y轴轨道。

10.根据权利要求8所述的一种多通道电芯撕膜机，其特征在于：所述调整架内设有转动气缸一、转动气缸一带动转动气缸二以X轴为轴向90度转动。