[实用新型]一种鞭炮插引物料传送线

说明书

本实用新型公布了一种鞭炮插引物料传送线，它包括前端自动传送线、待插引鞭炮饼、光电位置传感器、定位工装组件、接近传感器、后端插引自动传送线、插引模具、安装工作台、气缸组件、夹具、机器人、定位销和连接法兰。本实用新型的目的是供一种鞭炮插引物料传送线，利用机器人上料所采用的夹具及套好模具的空筒鞭炮饼的定位装置，然后由机器人将套好模具定位的空筒鞭炮饼搬运到自动插引传送线上，实现后续的搬运及自动插引作业。该传送线可以实现将空鞭炮饼从自动组饼机自动将组好的鞭炮饼传送到插引前端，实现上料，帮助企业减少搬运人员，降低成本，并而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种鞭炮插引物料传送线。

背景技术

在鞭炮的生产过程中，鞭炮的自动插引是一个重要的环节。目前的现状是由人工将标准模具套放在空筒鞭炮饼上，然后再搬运放置在自动插引机上，由插引机完成自动插引。为改变鞭炮生产的传统落后的手工工艺，实现自动化规模生产，就需要进行自动化产线设计，而空筒鞭炮饼的前端上料、定位与自动输送目前还没有。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种鞭炮插引物料传送线，利用机器人上料所采用的夹具及套好模具的空筒鞭炮饼的定位装置，然后由机器人将套好模具定位的空筒鞭炮饼搬运到自动插引传送线上，实现后续的搬运及自动插引作业。该传送线可以实现将空鞭炮饼从自动组饼机自动将组好的鞭炮饼传送到插引前端，实现上料，帮助企业减少搬运人员，降低成本，并而提高生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括前端自动传送线、待插引鞭炮饼、光电位置传感器、定位工装组件、接近传感器、后端插引自动传送线、插引模具、安装工作台、第一气缸组件、夹具、机器人、定位销和连接法兰；前端自动传送线采用皮带传输机，并由变频电机、减速器以及PLC控制驱动；光电位置传感器安装在前端自动传送线的末端，且在靠近安装工作台处，用于检测待插引鞭炮饼是否到达该位置；定位工装组件包括定位工装和第二气缸组件，定位工装与第二气缸组件紧固连接后安装在安装工作台上，定位工装与第二气缸组件的伸出端连接，定位工装前端设置有120°的敞口，接近传感器设置在定位工装旁，用于检测待插引鞭炮饼是否上料完成，机器人安装在安装工作台上；第一气缸组件通过直角连接件固定在夹具上，夹具通过连接法兰与机器人末端连接，定位销安装在夹具上，用于与插引模具上的定位孔配合，实现精确定位。

进一步的，前端自动传送线中的传输皮带采用防静电材料。

进一步的，前端自动传送线中的支撑架通过导线接地，以消除静电影响。

进一步的，光电位置传感器采用一端发射，一端接收的分体式结构。

进一步的，光电位置传感器采用收发一体的反射式结构。

进一步的，光电位置传感器采用超声波传感器。

进一步的，机器人采用SCARA四轴平面关节机器人。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种鞭炮插引物料传送线，利用机器人上料所采用的夹具及套好模具的空筒鞭炮饼的定位装置，然后由机器人将套好模具定位的空筒鞭炮饼搬运到自动插引传送线上，实现后续的搬运及自动插引作业。该传送线可以实现将空鞭炮饼从自动组饼机自动将组好的鞭炮饼传送到插引前端，实现上料，帮助企业减少搬运人员，降低成本，并而提高生产效率。

本实用新型使用方便快捷，操作简单，不需要对操作人员进行任何专门培训。

本实用新型可以实现待插引空鞭炮饼的自动输送，当将该传送线连接到鞭炮自动组饼机器出口处时，可以实现空鞭炮饼的前端自动上料与传送，节省物料搬运人员。

本实用新型采用多个传感器、定位工装以及机器人等实现自动检测、自动搬运上料，实现自动化流水线式生产，可大大提高生产效率，同时可以减少作业人员。

附图说明