[实用新型]一种工业机器人用传动轴

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用传动轴，包括驱动轮、第一连动轴和第二转轴固定块，所述驱动轮一侧连接有第一转轴固定块，其中，所述第一转轴固定块一侧固定有固定架，所述固定架一侧连接有旋转块，所述旋转块一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧套接有连接杆，所述连接杆一端固定有第一固定杆，所述第一固定杆另一端连接有伸缩杆。本实用新型设置有螺纹杆能够通过旋转旋转块进行转动，以便螺纹杆转动时会带动连接杆滑动，连接杆滑动的同时会推动伸缩杆延伸，从而伸缩杆延伸时会推动插销移动，插销移动时会带动滑动杆与第一滑槽进行滑动，滑动杆滑动时会对第一弹簧进行挤压，方便第一转轴固定块与驱动轮之间进行连接。

技术领域

本实用新型涉及传动轴技术领域，具体为一种工业机器人用传动轴。

背景技术

传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。传动轴一般使用大型设备，比如汽车，工业机器人等，都是需要进行使用，现有的传动轴一般通过螺母进行固定，螺母固定存在容易松落的隐患，且传动轴之间不能进行伸缩，都是现有传动轴存在的缺陷。

目前市场上的工业机器人用传动轴存在许多的缺陷，传动轴与驱动轮之间不方便进行连接，传动轴不方便进行拆卸，传动轴不方便进行伸缩，因此市面上迫切需要能改进工业机器人用传动轴结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用传动轴，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业机器人用传动轴存在许多的缺陷，传动轴与驱动轮之间不方便进行连接，传动轴不方便进行拆卸，传动轴不方便进行伸缩的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用传动轴，包括驱动轮、第一连动轴和第二转轴固定块，所述驱动轮一侧连接有第一转轴固定块，其中，所述第一转轴固定块一侧固定有固定架，所述固定架一侧连接有旋转块，所述旋转块一侧连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧套接有连接杆，所述连接杆一端固定有第一固定杆，所述第一固定杆另一端连接有伸缩杆，远离第一固定杆的所述伸缩杆一端连接有插销，所述插销一侧固定有滑动杆，远离插销的所述滑动杆一端连接有第一滑槽，所述滑动杆一侧安装有第一弹簧，所述第一连动轴贯穿在第一转轴固定块内部，所述第一连动轴内部贯穿有第二连动轴，所述第二连动轴一侧连接有连接槽，所述连接槽一侧连接有移动块，所述移动块一侧安装有第二弹簧，所述第二弹簧一侧固定有导向块，所述第二转轴固定块连接在连接槽一侧，所述第二转轴固定块一侧连接有第一旋转轴，远离第二转轴固定块的所述第一旋转轴一端固定有阻挡块，所述阻挡块一侧连接有第二滑槽，所述第二滑槽一侧连接有滑块，所述滑块一侧连接有齿轮，远离第一旋转轴的所述齿轮一端连接有第二旋转轴。

优选的，所述连接杆、伸缩杆与插销同为长条状，且连接杆、伸缩杆与插销之间为联动机制。

优选的，所述滑动杆与第一滑槽之间为滑动连接，且滑动杆最大滑动距离不超过第一滑槽自身长度。

优选的，所述移动块与第二弹簧之间构成伸缩结构，且移动块最大伸缩尺寸不超过第二弹簧自身形变量。

优选的，所述第一旋转轴的圆心与齿轮的圆心在同一条直线上，且第一旋转轴与齿轮之间为伸缩结构，并且第一旋转轴最大伸缩尺寸不超过齿轮自身形变量。

优选的，所述第二滑槽与滑块同为圆柱状，且第二滑槽与滑块之间为滑动连接，并且滑块最大滑动距离不超过第二滑槽自身长度。