[实用新型]一种联动抓取移位机构

权利要求书

1.一种联动抓取移位机构，其特征在于，包括支撑架(2)，所述支撑架(2)上设有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)连接主动单元(3)，所述主动单元(3)连接多个从动单元(5)，所述主动单元(3)设有主连接板(31)，所述从动单元(5)设有从连接板(51)，所述主连接板(31)连接所述驱动装置(4)，所述主连接板(31)和所述从连接板(51)能够在所述驱动装置(4)的驱动下同步移动，所述主连接板(31)和所述从连接板(51)均至少连接一个夹爪单元。

2.如权利要求1所述的联动抓取移位机构，其特征在于，所述主连接板(31)和每个所述从连接板(51)均连接升降机构，所述升降机构连接所述夹爪单元。

3.如权利要求2所述的联动抓取移位机构，其特征在于，所述主连接板(31)与相邻的所述从连接板(51)之间、任意两相邻的所述从连接板(51)之间均通过螺杆(7)固定连接。

4.如权利要求3所述的联动抓取移位机构，其特征在于，所述螺杆(7)为水平的直杆。

5.如权利要求2所述的联动抓取移位机构，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸(34)和与所述升降气缸(34)连接的架板(35)，所述升降气缸(34)安装在所述主连接板(31)或所述从连接板(51)上。

6.如权利要求5所述的联动抓取移位机构，其特征在于，所述架板(35)连接至少一个所述夹爪单元，所述夹爪单元包括夹爪气缸(37)和夹爪(36)。

7.如权利要求1-6任一所述的联动抓取移位机构，其特征在于，所述支撑架(2)包括支撑板(22)，所述支撑板(22)上设有主滑轨(23)，所述主连接板(31)和所述从连接板(51)上均设有滑块(24)，所述滑块(24)与所述主滑轨(23)滑动连接。

8.如权利要求7所述的联动抓取移位机构，其特征在于，所述支撑板(22)上还设有限位槽(25)，所述限位槽(25)两侧均设有限位头(26)，所述主连接板(31)上设有挡板(39)，所述挡板(39)在所述限位槽(25)内移动。

9.如权利要求8所述的联动抓取移位机构，其特征在于，所述支撑板(22)上设有出料单元(6)，所述出料单元(6)包括第一移位气缸(68)、限位气缸(66)和与所述第一移位气缸(68)连接的安装板(61)，所述第一移位气缸(68)用于驱动所述安装板(61)移动，所述限位气缸(66)用于对所述安装板(61)进行限位。