[实用新型]乒乓球训练自动捡球机器人

说明书

本实用新型提出了一种乒乓球训练自动捡球机器人，包括：可移动的机器人本体，机器人本体上安装有视觉传感器；机器人本体的一端安装有捡球装置，另一端安装有存储装置，存储装置与捡球装置之间安装输送装置；捡球装置包括捡球壳体，捡球壳体的前部设置捡球壳体进球口，后部设置捡球壳体出球口；捡球壳体内转动安装转轴，转轴上安装捡球挡板；输送装置包括输送槽体，输送槽体转动安装有输送轴，输送轴上安装螺旋叶片；通过视觉传感器感应乒乓球的位置，驱动机器人本体移动，当乒乓球抵靠捡球壳体进球口时，利用捡球挡板将乒乓球推入到捡球壳体并移动到输送通道内，继而经螺旋叶片推动到存储装置，收集效率高，降低了收集人员的工作强度。

技术领域

本实用新型涉及乒乓球捡球设备技术领域，尤其是涉及一种乒乓球训练自动捡球机器人。

背景技术

在乒乓球集训中，一般利用发球机快速发球来锻炼运动员的接球，但乒乓球被发出后，大多散落在训练场的各个位置，容易被运动员踩到造成球的损坏和人员的受伤，目前许多乒乓球训练馆内仍采用人工捡球法，这样做不仅仅耗费了大量的时间，还会增加工作人员的负担；也有的借助簸箕和扫把等工具，但是由于乒乓球的体积小且圆形易滚动，乒乓球极易从簸箕中滚落，收集极不方便；更重要的是不管人工捡球还是借助簸箕等工具，收集的效率极低，从而影响训练场地的使用。

实用新型内容

本实用新型提出一种乒乓球训练自动捡球机器人，可自动捡散落在训练馆内的乒乓球，收集效率高，便于训练场地的快速使用，同时降低了收集人员的工作强度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

乒乓球训练自动捡球机器人，包括：可移动的机器人本体，所述机器人本体的底部安装有驱动所述机器人本体行走的行走装置，所述机器人本体上安装有用于扫描所述乒乓球位置的视觉传感器；所述机器人本体的一端安装有捡球装置，所述机器人本体的另一端安装有存储装置，所述存储装置与捡球装置之间安装有输送装置，所述输送装置用于将所述乒乓球由所述捡球装置转移到所述存储装置；

所述捡球装置包括安装于机器人本体上捡球壳体，所述捡球壳体的前部设置有捡球壳体进球口，所述捡球壳体的后部设置有捡球壳体出球口；所述捡球壳体内转动安装有由第一动力装置驱动的转轴，所述转轴位于所述捡球壳体出球口的上方，所述转轴上安装有若干捡球挡板；

所述输送装置包括安装在所述机器人本体上的输送槽体，所述输送槽体上设置有与所述转轴延伸方向一致的输送通道，所述输送通道位于所述捡球壳体出球口的下方，所述输送通道内转动安装有与所述转轴动力传递的输送轴，所述输送轴上安装有用于推动所述乒乓球的螺旋叶片；

所述存储装置包括设置于所述机器人本体内的储存腔，所述储存腔内滑动设置有储存箱，所述机器人本体上还铰接有储存腔挡板，所述储存腔挡板利用连接件将所述储存箱限制在所述储存腔内；所述储存箱上设置有储存箱进球口，所述储存箱进球口位于螺旋叶片的下游侧并与所述输送通道相通。

作为一种改进方式，每一所述捡球挡板与捡球壳体之间均安装有一擦球机构，所述擦球机构包括擦球罩，所述擦球罩沿所述转轴的径向滑动安装于所述捡球挡板上，所述捡球挡板上还安装有用于所述擦球罩复位的复位弹簧；

所述捡球壳体进球口处安装有用于阻挡乒乓球的限位块，所述限位块的下游侧位于所述捡球壳体的内壁上安装有毛刷。

作为一种改进方式，所述捡球挡板上安装有支撑板，所述擦球罩上安装有滑动轴，所述滑动轴贯穿所述支撑板，所述复位弹簧套设于所述滑动轴上，所述复位弹簧的一端抵靠于所述支撑板上，所述复位弹簧的另一端抵靠于所述擦球罩上；

所述捡球挡板上设置有滑槽，所述擦球罩上设置有与所述滑槽相适配的滑块。

作为一种改进方式，所述行走装置包括两个由第二动力装置驱动的行走轮，还包括两个由第三动力装置驱动的转向轮。