[实用新型]一种差速器轴端部固定装置

权利要求书

1.一种差速器轴端部固定装置，其特征在于，包括支撑部(2)，所述支撑部(2)上设有第一定位部(3)，所述第一定位部(3)相对于所述支撑部(2)在第一方向(A)上的位置可调，所述第一定位部(3)上设有第二定位部(5)，所述第二定位部(5)相对于所述第一定位部(3)在第二方向(B)上的位置可调，所述第二定位部(5)上设有夹持部(4)，所述夹持部(4)用于固定差速器轴(1)的轴端部(11)。

2.如权利要求1所述的差速器轴端部固定装置，其特征在于，所述支撑部(2)包括支撑台(21)，所述支撑台(21)上设有第一滑轨(22)，所述第一定位部(3)包括第一载板(31)，所述第一载板(31)底部设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨(22)滑动连接。

3.如权利要求2所述的差速器轴端部固定装置，其特征在于，所述支撑台(21)上设有切换机构(36)，所述切换机构(36)包括支架(361)，所述支架(361)上设有转盘(363)，所述转盘(363)上设有多个不同长度的挡点(365)，所述第一载板(31)上设有抵触部(35)，所述抵触部(35)可与所述挡点(365)抵触。

4.如权利要求3所述的差速器轴端部固定装置，其特征在于，所述转盘(363)与所述支架(361)之间还设有圆盘(369)，所述圆盘(369)与所述转盘(363)同轴安装，所述圆盘(369)上设有定位槽(3691)，所述转盘(363)上设有球头柱塞(368)，所述球头柱塞(368)的球头(3681)可卡入所述定位槽(3691)内。

5.如权利要求4所述的差速器轴端部固定装置，其特征在于，所述切换机构(36)还包括第一接近开关(362)，所述第一接近开关(362)用于检测当前与所述抵触部(35)抵触的所述挡点(365)是否为目标挡点(365)。

6.如权利要求2所述的差速器轴端部固定装置，其特征在于，所述第一载板(31)连接驱动电缸(34)，所述驱动电缸(34)用于驱动所述第一载板(31)沿所述第一方向(A)滑动。

7.如权利要求2所述的差速器轴端部固定装置，其特征在于，所述第二定位部(5)包括第二载板(51)，所述第二载板(51)底部设有第二滑块(53)，所述第一载板(31)上设有第二滑轨(52)，所述第二滑块(53)与所述第二滑轨(52)滑动连接。

8.如权利要求7所述的差速器轴端部固定装置，其特征在于，所述第二载板(51)上设有旋钮柱塞(55)，所述第一载板(31)上设有多个轴套(56)，所述旋钮柱塞(55)的销头能卡入所述轴套(56)中。

9.如权利要求8所述的差速器轴端部固定装置，其特征在于，所述第二载板(51)上还设有第二接近开关(54)，所述第二接近开关(54)用于检测所述销头是否卡入了目标所述轴套(56)中。

10.如权利要求1-9任一所述的差速器轴端部固定装置，其特征在于，所述夹持部(4)包括一夹爪气缸(41)，所述夹爪气缸(41)连接夹爪(42)，所述夹爪(42)用于夹持所述轴端部(11)。