[实用新型]一种非接触式接触轨几何形位检测装置

说明书

本实用新型涉及一种非接触式接触轨几何形位检测装置，用以检测地铁轨距和接触轨几何参数，该检测装置包括运行于由第一走行轨和第二走行轨构成的轨道上的检测车、设置在检测车上的上位机和走行轨几何检测模块、设置在检测车面向接触轨一侧的检测臂以及分别设置在检测臂上的接触轨几何检测模块、定位模块和振动补偿模块，所述的走行轨几何检测模块、接触轨几何检测模块、定位模块和振动补偿模块分别通过交换机与上位机通信。与现有技术相比，本实用新型具有测量速度快、检测精度高、环境适应性好，可同时测量走行轨几何参数和接触轨几何参数等优点。

技术领域

本实用新型涉及轨距和接触轨检测技术领域，尤其是涉及一种非接触式接触轨几何形位检测装置。

背景技术

随着城市的不断扩张和城市人口的迅速膨胀，地铁成为城市发展中重要的公共交通系统。接触轨系统在城市轨道交通供电系统中有着重要的作用，为了保证地铁行车和接触轨供电系统的安全可靠性，地铁维护部门必须定期对轨距和接触轨各项几何参数进行巡检和维修，以保证地铁的行车安全。地铁走行轨和地铁接触轨各项参数误差一旦超出允许范围，就有可能发生事故，造成严重后果。随着地铁运行速度的不断提高，在地铁日常的维护中对走行轨和接触轨几何参数检测的精度和速度要求越来越高。

目前我国对地铁走行轨和接触轨的日常维护和检测，依然是靠人工检测为主，人工测量需要工作人员分别使用专业走行轨和接触轨测量尺对走行轨和接触轨进行人工测量。这种检测方式速度低，检测精度不能得到保证，还需要大量的辅助时间，检测数据不记录、不保存、不分析，给地铁走行轨和接触轨的维护带来极大不便，传统检测方式已经不能满足实际工作需要。

中国实用新型专利CN207510442U公开了“一种新型接触轨检测设备”，该设备包括与地铁钢轨相适配的检测车和设置在检测车上的检测单元与供电单元，检测单元包括上位机、行车记录模块和激光扫描传感器，激光扫描传感器的扫描头朝向地铁接触轨的方向，行车记录模块包括编码器和计数器。该发明利用激光扫描传感器采集地铁接触轨的几何参数，通过交换机上传至上位机，具有测量速度快、检测精度高和连续测量的功能。但其无轨距测量功能，没有振动补偿装置，在测量过程中，不能有效考虑检测车振动对接触轨参数检测的影响，该专利中采取的编码器定位的方式，编码器通常会由于编码器本身故障，编码器连接电缆故障，电池电压下降，编码器电缆屏蔽线故障，安装松动，光栅污染等不能正常工作，难以适应地铁检修的恶劣环境。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种非接触式接触轨几何形位检测装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种非接触式接触轨几何形位检测装置，用以检测地铁轨距和接触轨几何参数，该检测装置包括运行于由第一走行轨和第二走行轨构成的轨道上的检测车、设置在检测车上的上位机和走行轨几何检测模块、设置在检测车面向接触轨一侧的检测臂以及分别设置在检测臂上的接触轨几何检测模块、定位模块和振动补偿模块，所述的走行轨几何检测模块、接触轨几何检测模块、定位模块和振动补偿模块分别通过交换机与上位机通信。

所述的检测臂呈直角三角形，包括相互固定连接的纵杆、横杆和斜梁。

所述的接触轨几何检测模块包括分别设置于检测臂横杆外突出段的第一激光传感器和第二激光传感器，所述的第一激光传感器和第二激光传感器的扫描头均朝向接触轨且通过交换机与上位机通信。

所述的走行轨几何检测模块包括分别设置于安装箱前面板中部且通过交换机与上位机通信的第三激光传感器和第四激光传感器，所述的第三激光传感器的扫描头朝向第一走行轨，所述的第四激光传感器的扫描头朝向第二走行轨。

所述的定位模块包括设置于检测臂斜梁中部的CCD相机以及多个按固定距离设置在接触轨绝缘外壳上的二维码里程标，所述的CCD相机摄像头朝向接触轨且与二维码里程标处于同一高度，所述的CCD相机通过交换机与上位机通信。