[实用新型]一种基于滑动摩擦副连接的多级传动机械缸

说明书

本实用新型提供一种基于滑动摩擦副连接的多级传动机械缸，包括至少两根滚珠丝杠和相对应的缸套，所有滚珠丝杠头尾依次可相对滑动的套合连接在一起，每根滚珠丝杠外周面之上均对应套接有丝杠螺母，丝杠螺母之上均连接有连接筒，连接筒均通过螺纹副套装于与滚珠丝杠相对应的缸套以内，连接筒还和与其相邻的滚珠丝杠相对应的缸套固定连接，第一根滚珠丝杠的头端作为输入端，最后一根滚珠丝杠相对应的缸套尾端作为输出端。采用本实用新型的技术方案，使用多根滚珠丝杠头尾相连的结构，增长了负载的升降行程，相邻两根滚珠丝杠之间采用滑动摩擦副连接，使滚珠丝杠在伸缩时结构保持稳定，避免滚珠丝杠承受偏载荷，保证了在起升负载时装置的安全。

技术领域

本实用新型涉及举升、推拉机械技术领域，特别是指一种基于滑动摩擦副连接的多级传动机械缸。

背景技术

目前，举升缸是对一定负载实现升降的装置，按不同的介质或负荷分为气缸、油缸、机械缸、轻型缸、重型缸等，本设计属于机械缸，在中重型机械缸领域，为了增大机械缸所提升负载的升降行程，不得不将组成机械缸的各零部件的外形尺寸制作得较大，这样一方面增大了机械缸的制造成本，另一方面，中重型机械缸不便于进行转移和运输，现有技术中，可伸缩的中重型机械缸基本上还处空白，因此，有必要研发设计一种具有可伸缩结构的中重型机械缸以满足负载升降行程增大的需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于滑动摩擦副连接的多级传动机械缸。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供了一种基于滑动摩擦副连接的多级传动机械缸，包括至少两根滚珠丝杠和相对应数量的缸套，每根滚珠丝杠均通过滚动轴承对应地套装于所述缸套以内，所有滚珠丝杠头尾依次可相对滑动的套合连接在一起，每根滚珠丝杠外周面之上均对应套接有丝杠螺母，所述丝杠螺母之上均对应连接有连接筒，所述连接筒均通过螺纹副套装于与所述滚珠丝杠相对应的缸套以内，所述连接筒还和与其相邻的滚珠丝杠相对应的缸套固定连接，第一根滚珠丝杠的头端作为输入端，最后一根滚珠丝杠相对应的缸套尾端作为输出端。

所述所有滚珠丝杠头尾依次可相对滑动的套合连接在一起是指：彼此相邻接的两根滚珠丝杠中，其中一根滚珠丝杠尾端设置有连接盲孔，与其相邻接的另一根滚珠丝杠的头端设置有与连接盲孔相同形状大小的连接头，连接头套合于连接盲孔以内。

所述连接头、连接盲孔横截面均为正六边形。

所述基于滑动摩擦副连接的多级传动机械缸还包括传动装置，传动装置包括传动箱，传动箱与所述第一根滚珠丝杠相对应的缸套固定连接，传动箱以内安装有传动机构，传动机构输出端与所述第一根滚珠丝杠的头端之间通过花键副固定连接，传动机构输入端设置有输入轴。

所述传动箱与第一根滚珠丝杠相对应的缸套之间通过连接环固定连接在一起。

所述传动机构是直角锥齿轮传动机构。

所述每根滚珠丝杠外周面上均匀套装有滑环，滑环外周面套合于与其相邻接的滚珠丝杠所对应的缸套以内。

所述缸套两端均固定连接有挡块和缸头，与该缸套连接的所述丝杠螺母、连接筒部署于挡块和缸头之间。

所述最后一根滚珠丝杠相对应的缸套尾端固定连接有耳轴。

所述耳轴以内套设有向心关节轴承。

本实用新型的有益效果在于：采用本实用新型的技术方案，动力由输入轴输入，动力通过滚珠丝杠副传递为丝杠螺母在缸套以内的相对滑动，通过使用多根滚珠丝杠头尾相连的结构，增长了负载的升降行程，负载的升降行程由多个丝杠螺母相对于缸套以内的相对滑动行程相叠加在一起组成，相邻两根滚珠丝杠之间采用滑动摩擦副连接，使滚珠丝杠在伸缩时结构保持稳定，避免滚珠丝杠承受偏载荷，保证了在起升负载时装置的安全，此外，当机械缸闲置时，可以方便地将多根滚珠丝杠收起，以减少存放体积，便于转移。