[实用新型]一种基于机械加工自动线的机械臂行走机构

权利要求书

1.一种基于机械加工自动线的机械臂行走机构，包括转向架（1）和支撑架（2），其特征在于： 所述转向架（1）包括行走滑轨（101）和双层架（106），所述双层架（106）的顶部设有支撑台面（107），所述支撑台面（107）的中间区域位置安装有转向减速电机（104），所述转向减速电机（104）的侧面围绕有轴承座（105），所述轴承座（105）与所述支撑台面（107）通过螺栓固定连接，所述转向减速电机（104）的顶部嵌套有转向限位盘（102），所述转向限位盘（102）的顶部安装有滑轨固定件（103），所述行走滑轨（101）设置于所述滑轨固定件（103）的顶部，且所述行走滑轨（101）与所述滑轨固定件（103）通过紧定栓固定连接，所述双层架（106）内部的一侧安装有横移减速电机（109），所述横移减速电机（109）底部的转子端嵌套固定有传动齿轮（110），所述双层架（106）的侧面设有对称平行布置的插头（108），所述插头（108）与所述双层架（106）为一体结构；所述转向架（1）嵌入于所述支撑架（2）内部，并与所述支撑架（2）活动连接，所述支撑架（2）包括底座（204）和梁架（205），所述底座（204）和梁架（205）的中间位置设有多组垂直布置的固定住（202），且所述底座（204）和梁架（205）均与所述固定住（202）的端部通过螺栓固定连接，所述底座（204）的内侧面安装有带齿横梁（201），所述带齿横梁（201）与所述梁架（205）平行设置且长度相当，所述梁架（205）的内侧面开设有滑动槽（203）。

2.根据权利要求1所述一种基于机械加工自动线的机械臂行走机构，其特征在于：所述转向限位盘（102）的内部设有电机固定头（102a），所述转向限位盘（102）圆周位置内嵌有轴承（102b），且轴承座（105）嵌套于所述轴承（102b）上，所述转向限位盘（102）与所述转向减速电机（104）顶端的转子端通过电机固定头（102a）固定连接。

3.根据权利要求1所述一种基于机械加工自动线的机械臂行走机构，其特征在于：所述横移减速电机（109）上传动齿轮（110）与带齿横梁（201）啮合。

4.根据权利要求1所述一种基于机械加工自动线的机械臂行走机构，其特征在于：所述双层架（106）侧面的插头（108）嵌入于所述梁架（205）的滑动槽（203）内，所述双层架（106）与所述梁架（205）活动插接。

5.根据权利要求1所述一种基于机械加工自动线的机械臂行走机构，其特征在于：所述底座（204）的中间位置设有多组平行的加强杆（206），所述加强杆（206）与所述底座（204）焊接固定。