[实用新型]机械手立柱回转结构有效
| 申请号： | 201920373756.9 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209932970U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王了;王勇 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/50 |
| 代理公司： | 50125 重庆创新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装法兰 底座模块 回转立柱 支架 本实用新型 机械手立柱 回转结构 交叉滚子轴承 系统可靠性 | ||
1.一种机械手立柱回转结构，其特征在于，包括回转立柱安装法兰(6)和底座模块支架(9)，所述回转立柱安装法兰(6)设置于所述底座模块支架(9)上，所述回转立柱安装法兰(6)与所述底座模块支架(9)之间设置有交叉滚子轴承(10)。
2.如权利要求1所述的机械手立柱回转结构，其特征在于，所述回转立柱安装法兰(6)设置于立柱(4)的下部。
3.如权利要求2所述的机械手立柱回转结构，其特征在于，所述立柱(4)为工字型。
4.如权利要求2所述的机械手立柱回转结构，其特征在于，所述立柱(4)的下端设置有输入法兰(5)，所述立柱(4)与所述输入法兰(5)的侧壁连接。
5.如权利要求4所述的机械手立柱回转结构，其特征在于，所述输入法兰(5)在远离所述立柱(4)的外侧面设置有第一凹槽(7)。
6.如权利要求4所述的机械手立柱回转结构，其特征在于，输出法兰(11)设置于所述输入法兰(5)下，所述输出法兰(11)的其中一面呈凸字型结构，所述输入法兰(5)的第一凹槽(7)与所述输出法兰(11)的凸字型结构通过键(12)进行连接，第一减速器(14)的输出端与所述输出法兰(11)连接。
7.如权利要求4至6任一所述的机械手立柱回转结构，其特征在于，所述回转立柱安装法兰(6)距离所述输入法兰(5)的长度与所述立柱(4)总长度
8.如权利要求1所述的机械手立柱回转结构，其特征在于，所述回转立柱安装法兰(6)与所述交叉滚子轴承(10)通过螺栓进行连接。
9.如权利要求8所述的机械手立柱回转结构，其特征在于，所述交叉滚子轴承(10)与所述底座模块支架(9)通过螺栓进行连接。
10.如权利要求1所述的机械手立柱回转结构，其特征在于，所述底座模块支架(9)设置于回转结构(8)的上端，所述回转结构(8)还包括减速器安装座(15)、电机安装座(24)和支撑壁(25)，所述电机安装座(24)设置于所述支撑壁(25)的外壁，所述减速器安装座(15)的高度大于所述电机安装座(24)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆金山医疗机器人有限公司，未经重庆金山医疗机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920373756.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于定位的手术机器人机械臂横梁
- 下一篇：一种可变色的手术用乳胶手套
