[实用新型]一种全方位移动的传动结构

权利要求书

1.一种全方位移动的传动结构，其特征在于：包括旋转层、驱动层、球体固定层，所述旋转层设置在顶端，与驱动层固定连接，所述驱动层设置在中间部位，与球体固定层固定连接，所述球体固定层设置在最下端。

2.根据权利要求1所述的一种全方位移动的传动结构，其特征在于：所述旋转层包括旋转外壳和固定在旋转外壳上端的密封端盖，旋转齿轮位于旋转外壳的内部，不与旋转外壳接触，旋转齿轮固定在连接支架的上端，旋转齿轮与旋转齿轮轴垂直啮合，旋转齿轮轴贯穿旋转外壳，另一端与旋转电机固定连接，旋转电机固定在旋转外壳的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种全方位移动的传动结构，其特征在于：所述驱动层包括驱动外壳和形状为字母Z型的连接支架，在连接支架的两侧各安装有一个驱动轮；所述驱动轮的一端与驱动齿圈垂直啮合，另一端与球体摩擦接触，驱动齿圈安装在驱动外壳内部，并且在连接支架的下方，驱动齿圈与驱动齿轮轴垂直啮合，驱动齿轮轴贯穿驱动外壳，另一端与驱动电机固定连接，驱动电机固定在驱动外壳的外侧；其中，驱动电机与旋转电机相互不干涉，驱动齿轮轴、连接支架、旋转齿轮轴相互不干涉。

4.根据权利要求1所述的一种全方位移动的传动结构，其特征在于：所述球体固定层包括两件对称固定连接的固定外壳，在固定外壳内部有两组对称安装的保持架和钢球，球体穿过保持架和固定外壳；其中，球体不与固定外壳和保持架接触，钢球分别与球体和保持架，以及固定外壳的内壁相接处，使球体能在固定外壳的中心自由运动，固定外壳通过钢球对球体起到支持作用，使球体不脱离固定外壳；钢球在球体的运动下做自转和围绕球体运动，在保持架上设置有钢球的限位槽，保证了球体在运动的过程中钢球保持间距。

5.根据权利要求1所述的一种全方位移动的传动结构，其特征在于：所述一种全方位移动的传动结构设置有处理器，并且处理器控制所有的电器元件。