[实用新型]一种零漂移无死区的遥控器手柄

权利要求书

1.一种零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，包括安装板、外壳、摇杆以及相互垂直的第一短轴和第二短轴，所述第一短轴一端可转动设于安装板上且端部设有第一磁铁，第一短轴另一端与摇杆固定连接，第一短轴上套设有用于摇杆沿第二短轴方向上进行回位的第一扭簧，所述第二短轴一端固定在安装板上，第二短轴另一端可转动设于外壳上且端部设有第二磁铁，第二短轴上套设有用于摇杆沿第一短轴方向上进行回位的第二扭簧，所述安装板设于外壳内，且安装板上设有正对于第一磁铁轴心的用于检测第一磁铁转动角度的第一霍尔元件，所述外壳上设有正对于第二磁铁轴心的用于检测第二磁铁转动角度的第二霍尔元件。

2.如权利要求1所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述安装板包括相互垂直的底板和侧板，所述侧板包括位于底板两侧的第一侧板和第二侧板，第一短轴固定于底板上，第二短轴固定于第一侧板上，且第二侧板与外壳之间设有可随安装板同时转动的第三短轴。

3.如权利要求2所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述第三短轴一端固定在外壳上，第三短轴的另一端可转动设于第二侧板上。

4.如权利要求3所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述底板与第一侧板之间以及底板与第二侧板之间均一体成型。

5.如权利要求4所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述第一短轴与第二短轴均为圆柱形，且第一短轴与安装板之间以及第二短轴与安装板之间均采用螺纹连接。

6.如权利要求5所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述外壳包括壳体以及位于壳体一侧并与壳体匹配构成整体的压盖，所述压盖中心处设有用于摇杆运动的孔。

7.如权利要求6所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述摇杆的一端设有手柄帽，摇杆的另一端穿过用于摇杆运动的孔与第一短轴连接。

8.如权利要求7所述的零漂移无死区的遥控器手柄，其特征在于，所述第一扭簧和所述第二扭簧均为对称式扭簧。