[实用新型]一种堵头去除机构

说明书

本实用新型公开了一种堵头去除机构，包括可夹、合夹取珠子的夹取结构，驱动夹取结构夹、合的夹持驱动器，夹取结构设有驱动夹取结构位移的位移驱动器，夹取结构由两夹取臂构成，两夹取臂之间构成夹取口。本实用新型通过设置可夹、合夹取珠子的夹取结构，驱动夹取结构夹、合的夹持驱动器及夹取结构位移的位移驱动器。夹取结构由两夹取臂构成，两夹取臂之间构成夹取口，夹取口可用于夹取珠子，再通过位移驱动器带动夹取结构移除堵珠。实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本实用新型结构简单，珠子快速批量筛选有效。

技术领域

本实用新型涉及一种堵头去除机构。

背景技术

用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。

由于现有玻璃材料和珠子制造技术的影响，维持合理成本所制造出的珠子，内孔径大小不一，差异较大。这些珠子在绣的过程中，尤其是孔径较小的珠子，容易出现撞针，损坏绣针，或者导致绣好饰品上遗漏珠子，影响到饰品的质量。这些问题都难以达到绣花机珠绣的要求。在先专利公开了一种依靠穿珠逐一筛选珠子的装置和方法，目前上没有较好的办法或设备能快速大批量的筛选出孔径不合格的珠子。

批量排列的选株杆在穿珠时，选株杆头部容易被堵塞，目前上没有快速有效的办法去除该堵珠。

发明内容

本实用新型为解决现有的绣珠内混有孔径不能满足珠绣需要，影响珠绣使用的问题，提供一种可大批量连续筛选不合格孔径珠子的堵头去除机构。

本实用新型解决现有问题的技术方案是，一种堵头去除机构，作为改进，包括可夹、合夹取珠子的夹取结构，驱动夹取结构夹、合的夹持驱动器，所述的夹取结构设有驱动夹取结构位移的位移驱动器，所述的夹取结构由两夹取臂构成，两夹取臂之间构成夹取口。

作为进一步改进，所述的夹取结构的两夹取臂之间设有同步结构。

作为进一步改进，所述的同步结构包括设置于两夹取臂上的同步连杆，所述的同步连杆包括中部相互转动连接第一、二连杆，所述的第一、二连杆交叉设置，第一、二连杆两端分别活动连接相应的夹取臂的相应端。

作为进一步改进，所述的两夹取臂之间相应处设有凸出的刃状夹取臂。

作为进一步改进，所述的刃状夹取臂，设有向上向外侧的倾斜角。

作为进一步改进，所述的位移驱动器包括定位夹取结构滑移的导轨、驱动夹取结构滑移的气压杆、液压杆、直线电机、或连接丝杆滑套的驱动电机。

作为进一步改进，所述的夹持驱动器包括连接夹取臂的气压杆、液压杆、直线电机、或连接丝杆滑套驱动电机。

作为进一步改进，所述的夹取结构还包括连接板，所述的两夹取臂通过滑轨组件可滑动设置于连接板上，所述的位移驱动器连接于连接板驱动夹取机构位移，所述的夹持驱动器设置于连接板上连接驱动夹取臂。

作为进一步改进，所述的夹取臂为长度大于一个珠子的长条状。

作为进一步改进，还包括一支撑架或接珠座，所述的接珠座设有第三位移驱动器。

本实用新型与现有技术相比较，通过设置可夹、合夹取珠子的夹取结构，驱动夹取结构夹、合的夹持驱动器及夹取结构位移的位移驱动器。夹取结构由两夹取臂构成，两夹取臂之间构成夹取口，夹取口可用于夹取珠子，再通过位移驱动器带动夹取结构移除堵珠。其有益效果是，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本实用新型结构简单，珠子快速批量筛选有效。

本实用新型的堵头去除机构可设置于选珠器选株杆的输送路径上，可连续批量的去除堵塞于选株杆，以便于选珠器能快速的筛选出合格的珠子。

附图说明