[实用新型]一种选珠装置

权利要求书

1.一种选珠装置，其特征在于：包括穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选珠杆至少一个，所述的选珠杆设有筛选合格内径的外径，所述的选珠杆之间的距离不小于所穿珠子的直径，所述的选珠器设有至少一个；穿珠机构，包括放置珠子的平台，及与平台相对往复运动、定位安装选珠器以使选珠器的选珠杆随往复进给与容器内或平台上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选珠杆上的往复进给结构，以及定位连接各部件相对位置的机架，所述的往复进给结构在后退的行程上设有驱动选珠器向上适当仰角、并保持选珠器仰角状态至选珠杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台后消除仰角的仰角结构。

2.如权利要求1所述的选珠装置，其特征在于：所述的往复进给结构包括滑移座、驱动滑移座滑移的滑移驱动器。

3.如权利要求2所述的选珠装置，其特征在于：所述的滑移座设有可随滑移座滑移的底座，所述的底座设有可改变滑移座仰角的倾斜滑道，所述的底座与滑移座之间连接有驱动底座随滑移座滑移的弹性体，所述的滑移座向前穿珠的行程大于底座行程，所述的底座上设有止挡进入倾斜滑道的滑移座后退的第二止挡块及控制第二止挡块的止挡或退出止挡位置的启动器，所述的滑移座向前穿珠行程经过倾斜滑道，所述的滑移座滑入倾斜滑道带动选珠器使选珠杆向上仰角及第二止挡块止挡进入倾斜滑道的滑移座后退保持选珠杆仰角状态、至选珠杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台通过后启动器消除仰角构成仰角结构。

4.如权利要求3所述的选珠装置，其特征在于：所述的底座随滑移座向平台前进的行程中设有止挡底座、迫使滑移座能相对于底座移动而进入倾斜滑道的第一止挡块。

5.如权利要求4所述的选珠装置，其特征在于：所述的第二止挡块为转动设置于底座适当处的转块，所述的启动器为设置于底座后退行程适当处、与随底座前进的转块底部相应处配合启动转块止挡端、与随底座后退的转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道，所述的适当处为滑移座带动选珠器至少部分退出平台时、斜面或曲面滑道与随底座移动的转块底部相应处配合驱动转块的止挡端退出处。

6.如权利要求1-5任意一项所述的选珠装置，其特征在于：还包括抓取安装或拆卸选珠器的机械手，所述的机械手设有设置于往复进给结构相应位置处的支撑架，及设置于支撑架上驱动机械手移送至相应位置的移送轨道及移送驱动器，所述的相应位置为便于机械手能抓取选珠器的位置。

7.如权利要求6所述的选珠装置，其特征在于：所述的机械手包括拾取板，所述的拾取板与选珠器基块之间设有相互配合的连接孔及连接块，所述的往复进给结构所设的滑移座上设有可转动设置于滑移座上连接定位安装选珠器的安装板，所述的安装板上设有驱动选珠器翻转至适当位置、能使连接块、连接孔轴心线相平行的翻转器。

8.如权利要求7所述的选珠装置，其特征在于：所述的选珠器上设置有多个选珠杆，所述的选珠杆端头为圆形的导入头，所述的导入头设有筛选珠子的外径，所述的选珠杆的外径小于等于导入头的导入头外径。

9.如权利要求8所述的选珠装置，其特征在于：所述的选珠杆伸出端的端头设有锥状或圆型的导入头。

10.如权利要求9所述的选珠装置，其特征在于：所述的选珠器的基块上设有与往复进给结构相应处或/和所在工位相配合的连接结构。

11.如权利要求10所述的选珠装置，其特征在于：所述的连接结构为设置于基块底部及侧面的连接孔，所述的侧面为与基块的长边所在的面。