[实用新型]一种高速视觉引导分条机

说明书

本实用新型涉及高速分割机技术领域，更具体地说，涉及一种高速视觉引导分条机，包括工作平台和机架，工作平台安装在机架上面，工作平台与机架通过螺栓连接固定，工作平台设置有支撑板，支撑板上设置有轴承座，轴承座与支撑板通过螺栓连接，轴承座上安装有四轴机械手，四轴机械手的下端与轴承座通过转动连接件连接，四轴机械手下端可以轴承座中轴线360度旋转，四轴机械手另一端设置有分割刀装置，四轴机械手上、位于分割刀装置一侧设置有摄像装置，摄像装置包括安装板以及依次从上往下固定在安装板上的相机、远心镜头、同轴光源和光源控制器；本实用新型自动化高、生产效率高，而且结构稳固，成本低，除了注意产品的质量还注意产品的生产安全问题。

技术领域

本实用新型涉及高速分割机技术领域，更具体地说，涉及一种高速视觉引导分条机。

背景技术

目前，FPC软板的分割普遍用定位柱基定位柱定位方式定位精度不够，切割时容易切坏电路；在FPC连片在分板的过程，人工手动折板是传统的使用方法，虽然时效性较快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差异，造成FPC电气回路及零件、锡道的破坏；还有使用FPC分板机、冲床分板机切割，FPC分板机、冲床分板机结构紧凑而坚固，气压缸出力，环境无污染，采用最新气电式轻量化设计，可使用各种刀模，但是机器成本极高，而且效率不够高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种高速视觉引导分条机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种高速视觉引导分条机，包括工作平台和机架，工作平台安装在机架上面，工作平台与机架通过螺栓连接固定，工作平台设置有支撑板，支撑板上设置有轴承座，轴承座与支撑板通过螺栓连接，轴承座上安装有四轴机械手，四轴机械手的下端与轴承座通过转动连接件连接，四轴机械手下端可以轴承座中轴线360度旋转，四轴机械手的另一端设置有分割刀装置，四轴机械手上、位于分割刀装置一侧设置有摄像装置，摄像装置包括安装板以及依次从上往下固定在安装板上的相机、远心镜头、同轴光源和光源控制器，光源控制器用于先控制同轴光源点亮再控制相机曝光，安装板通过螺栓固定在四轴机械手上，远心镜头安装在相机的下端，同轴光源安装在远心镜头下方并且与远心镜头下端面呈一定距离安装，光源控制器设置在同轴光源下端，相机与外置控制器电连接，光源控制器分别与同轴光源和相机电连接。

更进一步地，工作平台上设置有上料传送装置，上料传送装置包括包括直线模组和两个传送座，直线模组包括传送轨道，传送座安装在传送轨道上，传送座可移动连接在传送轨道上，传送座下面设置有直线模组，所述直线模组的输出端与传送座连接，直线模组与外置控制器电连接，传送座上放置有待加工产品，传送座在工作状态下其位于同轴光源的下方。

更进一步地，分割刀装置包括刀柄和切刀，刀柄固定在四轴机械手上。

更进一步地，相机一端面上设置有指示灯和千兆网标准接口，相机的另一端与远心镜头连接，相机通过网线插进千兆网标准接口与外置控制器网络连接。

更进一步地，同轴光源和光源控制器均呈矩形设计，同轴光源一侧面设置有2pin插头，2pin插头伸出侧面有一定的长度，光源控制器一端面设置有电源开关和控制旋钮，光源控制器远离电源开关一端设置有电源插孔，光源控制器一侧面上设置有四个安装孔，四个安装孔上可拆卸安装有脚垫，光源控制器与外置控制器电连接，同轴光源的2pin插头与光源控制器的2pin插头配合连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用四轴机械手固定分割刀装置和摄像装置，摄像装置拍照传至外置控制器分析获取切割路线的坐标，分割刀装置再对产品进行切割，十分的安全，而且切割精度高；采用自动的上料传送装置，使得自动化极高、生产效率高；本实用新型结构稳固，成本低，除了保障产品的质量还保障了产品安全生产。

附图说明