[实用新型]一种自动组装硅胶自混头装置

说明书

本实用新型公开了一种自动组装硅胶自混头装置，涉及医用器械技术领域，包括：工作盘、第一驱动装置、外卡桶送料机构、套桶送料机构、螺杆送料机构、定位块、压接机构、卸料机构、光电传感器和控制器；第一驱动装置设置在工作台上，第一驱动装置与工作盘连接，外卡桶送料机构、套桶送料机构、螺杆送料机构、压接机构和卸料机构依次设置在工作台上，定位块设置于工作盘上，外卡桶送料机构、套桶送料机构、螺杆送料机构、压接机构和卸料机构上均设置有光电传感器，控制器与第一驱动装置、外卡桶送料机构、套桶送料机构、螺杆送料机构、压接机构、光电传感器和卸料机构电连接，克服了人工组装硅胶自混头效率低的缺陷，能够自动装置硅胶自混头。

技术领域

本实用新型涉及医用器械技术领域，特别是涉及一种自动组装硅胶自混头装置。

背景技术

硅胶自混头用于牙齿修复时，注射硅橡胶模材，其工作原理是将两种材料的自搅拌后再进行输出，硅胶自混头由外卡桶、套桶、螺杆三个部件组成。现有技术中硅胶自混头的装配工装设备大多采用半自动生产模式，人工将三个部件组合后，再利用气动压力机将人工组装到一起的硅胶自混头压接成型。上述过程中生产方式工序多、生产效率低，从而制约了硅胶自混头的生产能力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动组装硅胶自混头装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动组装硅胶自混头，以提高硅胶自混头的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种自动组装硅胶自混头装置，包括工作盘、第一驱动装置、外卡桶送料机构、套桶送料机构、螺杆送料机构、定位块、压接机构、卸料机构、光电传感器和控制器；所述第一驱动装置固定设置在所述工作台上，所述第一驱动装置的输出端与所述工作盘连接，用于驱动所述工作盘绕所述工作盘的圆心转动，所述外卡桶送料机构、所述套桶送料机构、所述螺杆送料机构、所述压接机构和所述卸料机构沿所述工作盘转动方向依次设置在所述工作台上，所述定位块固定设置于所述工作盘上，所述外卡桶送料机构、所述套桶送料机构、所述螺杆送料机构、所述压接机构和所述卸料机构上均设置有所述光电传感器，所述外卡桶送料机构用于将外卡桶自动放置在所述定位块内，所述套桶送料机构用于将套桶自动放置在所述定位块内的所述外卡桶内，所述螺杆送料机构用于将螺杆自动放置到所述定位块内的所述套桶内；所述压接机构用于将所述定位块内放置的所述外卡桶、所述套桶和所述螺杆压接成型，所述卸料机构用于将压接成型后的硅胶自混头卸到所述工作盘之外，所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述外卡桶送料机构、所述套桶送料机构、所述螺杆送料机构、所述压接机构、所述光电传感器和所述卸料机构电连接。

优选的，所述第一驱动装置为电机。

优选的，所述外卡桶送料机构包括外卡桶送料盘、外卡桶输送槽、第二驱动装置、第一搅拌装置和外卡桶放置机械手，所述控制器分别与所述外卡桶送料盘、所述第二驱动装置和所述外卡桶放置机械手之间电连接，所述外卡桶送料盘固定设置于所述工作台上，所述第二驱动装置和所述第一搅拌装置均固定设置在所述外卡桶送料盘内，所述第二驱动装置的输出端与所述第一搅拌装置连接，所述第一搅拌装置用于搅拌所述外卡桶送料盘内的外卡桶，且所述外卡桶送料盘的侧壁上设置有螺旋形槽体，所述外卡桶在所述第一搅拌装置的作用下能够沿着所述螺旋形槽体进入所述外卡桶输送槽内，所述外卡桶输送槽的一端与所述螺旋形槽体连接，所述外卡桶输送槽的另一端靠近所述工作盘设置，所述外卡桶放置机械手固定设置于所述外卡桶送料盘的一侧，用于将所述外卡桶输送槽内的外卡桶放置在所述定位块内。