[实用新型]一种自上而下降落式管道清理机器人

说明书

本实用新型公开一种自上而下降落式管道清理机器人，包括：垃圾收集筒体、多个攀爬动力装置、垃圾清理装置。垃圾收集筒体的内部形成垃圾收集腔；多个攀爬动力装置设于垃圾收集筒体的外侧壁；攀爬动力装置包括管壁撑压组件及管道行走组件；管壁撑压组件安装于垃圾收集筒体的外侧壁上，管壁撑压组件与管道行走组件驱动连接；垃圾清理装置包括清理驱动部及清理螺旋杆；自上而下降落式管道清理机器人还包括垃圾防溢罩，垃圾防溢罩设于垃圾收集筒体的开口端。本实用新型的一种自上而下降落式管道清理机器人，用于代替传统的竹竿疏通法，根据实际情况，将机器人由竖直排水管道的顶部放入，以自上而下降落的方式对排水管道内的固体垃圾进行清理。

技术领域

本实用新型涉及一种管道清理机器人，特别是涉及一种自上而下降落式管道清理机器人。

背景技术

在现代的建筑结构中，一般都会在建筑物外面的墙壁上设置排水管道，此种排水管道为直立式设置，用于连通各个楼层。各个楼层的住户会将生活污水通过此排水管道排出，生活污水沿着排水管道到达地面的废水收集井中，从而实现生活污水的排放。

由于生活污水中夹杂有较多的固体垃圾，久而久之，固体垃圾的堆积会将排水管道堵塞，从而给正常的生活污水排放带来了不便。

为此，需要对排水管道进行疏通处理，将排水管道内所堆积的固体垃圾清理干净。传统的对排水管道进行疏通的方法，主要是采用竹竿疏通法，清理人员将竹竿插入至排水管道内，从而实现排水管道的疏通处理。

然而，此种传统的对排水管道进行疏通的方法具有很大的局限性。例如，对于特别长的排水管道，竹竿则不能顺畅的到达堵塞点。又如，清理人员拿着竹竿在高楼层进行作业，容易发生安全生产事故，等等。

因此，如何开发一种自上而下降落式管道清理机器人，用于代替传统的竹竿疏通法，根据实际情况，将机器人由竖直排水管道的顶部放入，以自上而下降落的方式对排水管道内的固体垃圾进行清理，这是设计开发人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自上而下降落式管道清理机器人，用于代替传统的竹竿疏通法，根据实际情况，将机器人由竖直排水管道的顶部放入，以自上而下降落的方式对排水管道内的固体垃圾进行清理。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种自上而下降落式管道清理机器人，包括：垃圾收集筒体、多个攀爬动力装置、垃圾清理装置；

所述垃圾收集筒体为一端开口一端封闭的筒体结构，所述垃圾收集筒体具有一开口端及一封闭端，所述垃圾收集筒体的内部形成垃圾收集腔；

多个所述攀爬动力装置设于所述垃圾收集筒体的外侧壁，多个所述攀爬动力装置以所述垃圾收集筒体的中心轴为中心呈环形阵列分布；

所述攀爬动力装置包括管壁撑压组件及管道行走组件；所述管壁撑压组件安装于所述垃圾收集筒体的外侧壁上，所述管壁撑压组件与所述管道行走组件驱动连接；所述管壁撑压组件驱动所述管道行走组件，以使得所述管道行走组件沿所述垃圾收集筒体的径向方向往复移动；

所述垃圾清理装置包括清理驱动部及清理螺旋杆；所述清理螺旋杆部分收容于所述垃圾收集腔内，部分伸出于所述垃圾收集腔外；所述清理驱动部与所述清理螺旋杆驱动连接，所述清理驱动部驱动所述清理螺旋杆旋转；

所述自上而下降落式管道清理机器人还包括垃圾防溢罩，所述垃圾防溢罩设于所述垃圾收集筒体的开口端；所述垃圾防溢罩包括固定环及多片活动瓣，所述固定环固定于所述垃圾收集筒体的开口端，多片所述活动瓣设于所述固定环上并以所述固定环的中心轴为中心呈环形阵列分布，多片所述活动瓣遮盖于所述垃圾收集筒体的开口端；多片所述活动瓣位于所述固定环的中心轴位置处形成通过孔，所述清理螺旋杆穿设于所述通过孔。