[实用新型]一种零件缺陷检测架及零件缺陷检测系统

说明书

本实用新型提供了一种零件缺陷检测架，涉及工业视觉检测技术领域。该零件缺陷检测架包括壳体、置物转台、检测装置和照明装置；置物转台位于壳体的内腔中的底部，且置物转台能够绕垂直于壳体的底板的轴线旋转；检测装置包括至少两个摄像头，壳体相对的两个内侧壁均至少设置一个摄像头；照明装置设置在壳体的内侧壁和顶部内侧。本实用新型的零件缺陷检测架，将置物转台、检测装置和照明装置集中内置于壳体中，形成结构紧凑、照明稳定、便于集中控制的零件缺陷检测单元。在此基础上，本实用新型还提供了一种零件缺陷检测系统。

技术领域

本实用新型涉及工业视觉检测技术领域，具体而言，涉及一种零件缺陷检测架及零件缺陷检测系统。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。视觉检测是用于生产、装配或包装的有价值的机制，在检测缺陷领域具有不可估量的价值。

一个典型的工业视觉检测系统包括五大块：照明、镜头、相机、图像采集卡和视觉处理器。五大块涉及的元器件推陈出新、层出不穷，然而将这些元器件组合到一个结构中，形成零件缺陷检测架的技术方案却尚不成熟，导致零件缺陷检测工艺存在结构松散、操作繁琐、自动化程度低等不足。

所以，如何改进零件缺陷检测架极其系统的设计，提高结构的紧凑性、简化设备的操作步骤、提高其操作效率是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种零件缺陷检测架及零件缺陷检测系统，以解决现有技术中零件缺陷检测设备存在的结构松散、操作繁琐、自动化程度低等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种零件缺陷检测架，包括壳体、置物转台、检测装置和照明装置；所述置物转台位于所述壳体的内腔中的底部，且所述置物转台能够绕垂直于所述壳体的底板的轴线旋转；所述检测装置包括至少两个摄像头，所述壳体相对的两个内侧壁均至少设置一个所述摄像头；所述照明装置设置在所述壳体的内侧壁和顶部内侧。其中，摄像头的数量至少为两个，一个用于获取零件的主视图，另一个用于获取零件的倾斜角度视图。

在上述技术方案的基础上，进一步，还包括安装座；所述摄像头通过所述安装座设置于所述壳体，所述摄像头铰接于所述安装座，使所述摄像头能够相对于所述安装座摆动。该技术方案的技术效果在于：铰接安装时，摄像头在壳体内可根据需要摆动合适的角度。特殊地，摄像头通过在空间上相互垂直的两个铰接转轴安装在安装座上，具有两个方向的活动自由度，能够上下、左右摆动，通过控制其摆动角度能够获取被检测零件的准确拍摄角度。优选地，采用蟹钳夹作为摄像头的固定装置。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述安装座通过导槽导轨结构设置于所述壳体内壁，使所述安装座能够在所述壳体的内壁所在的平面移动。该技术方案的技术效果在于：其中，导槽导轨结构应设置为三组，第一组导槽导轨结构安装在第二组导槽导轨结构上，第二组导槽导轨结构安装在第三组导槽导轨结构上，且三组导槽导轨的活动方向相互垂直，使得任意一个摄像头在壳体内具有三个方向上的活动自由度，能够沿壳体的长宽高三个方向往复平移，通过控制其移动距离能够获取被检测零件的准确拍摄位置。

在上述任一技术方案的基础上，进一步，所述置物转台的上表面设置有卡爪或者卡槽。该技术方案的技术效果在于：卡爪或者卡槽用于固定被检测的零件。其中卡爪方便用于夹持外轮廓较为规整的零件，而卡槽方便用于卡接具有凸台或者棱角的零件。