[实用新型]高效的激光焊接机

权利要求书

1.一种高效的激光焊接机，用于对显示模块一端的第一FPC板和第二FPC板进行电性焊接，所述第一FPC板和所述第二FPC板的焊接区层叠设置，其特征在于，包括：

机架，在所述机架的顶部设置有横梁；

激光焊接模组，滑动设置在所述横梁上；

上锡模组，滑动设置在所述横梁上，在所述上锡模组的一侧设置有用于拍摄焊点位置和辅助位置调节的CCD相机；

工作台，滑动设置在所述机架内且位于所述横梁的下方，滑动方向垂直于所述横梁的延伸方向；

进料平台，设置在所述机架的一端，用于输入待加工产品；

进料机械手，用于将待加工产品从所述进料平台上抓取运输至所述工作台上；

出料平台，设置在所述机架的另一端,用于输出加工完毕的产品；以及

出料机械手，用于将加工完毕的产品从所述工作台上抓取运输至所述出料平台上；

其中，在所述横梁上的一侧滑动设置有一个所述激光焊接模组，另一侧滑动设置有两个所述上锡模组，在所述机架内沿所述横梁的延伸方向依次设置有四个所述工作台。

2.根据权利要求1所述的高效的激光焊接机，其特征在于，所述工作台包括固定座、固定平台板和翻转平台板，以所述进料平台的延伸方向为X方向，以垂直于所述固定平台板的板面的方向为Z方向，以垂直于所述X方向和所述Z方向的一个方向为Y方向；

所述固定座包括底板、第一基板以及第二基板，所述第一基板的两端通过支撑柱固定设置在所述底板上，所述第二基板的两端通过支撑板固定设置在所述底板上，所述固定平台板可拆卸的连接在所述第一基板上；

所述固定平台板固定连接在所述固定座上用于支撑所述第一FPC板和所述第二FPC板，所述翻转平台板转动连接在所述固定座上且位于所述固定平台板的一端，用于支撑所述显示模块；

所述工作台还包括用于调整所述第二FPC板的调整机构，所述调整机构包括驱动模组、上夹片以及下夹片，所述驱动模组用于驱动所述上夹片和所述下夹片移动和转动，所述上夹片位于所述固定平台板的下方，用于从所述固定平台板和所述翻转平台板的间隙区切入将所述第二FPC板挑起至所述第一FPC板的顶面上，所述下夹片位于所述固定平台板的下方用于与所述上夹片共同对所述第二FPC板形成夹持，进而调整所述第二FPC板的位置以与所述第一FPC板对位。

3.根据权利要求2所述的高效的激光焊接机，其特征在于，所述驱动模组包括第一滑动部、第二滑动部、旋转部、第三升降部以及第四升降部，所述第二滑动部设置在所述第一滑动部上，所述旋转部设置在所述第二滑动部上，所述第三升降部设置在所述旋转部上，所述第四升降部设置在所述第三升降部上，所述上夹片与所述第三升降部连接，所述下夹片与所述第四升降部连接；

所述第一滑动部沿所述X方向滑动，所述第二滑动部沿所述Y方向滑动，所述第三升降部沿所述Z方向升降，所述第四升降部沿所述Z方向升降，所述旋转部的转动轴线与所述Z方向一致。

4.根据权利要求3所述的高效的激光焊接机，其特征在于，所述第一滑动部由设置在所述固定座的底板上的第二丝杠螺母组件驱动，第二丝杠螺母组件包括第二电机、第二传动皮带、第二丝杠以及传动连接在所述第二丝杠上的第二螺母件，所述第二丝杠转动设置在所述底板上，所述第二电机设置在所述底板上，所述第二传动皮带的两端分别传动连接所述第二电机的输出轴和所述第二丝杠，所述第二电机与所述第二丝杠位于所述第二传动皮带的同一侧；

所述第二滑动部由设置在所述第一滑动部上的第三丝杠螺母组件驱动，第三丝杠螺母组件包括第三电机、第三传动皮带、第三丝杠以及传动连接在所述第三丝杠上的第三螺母件，所述第三丝杠转动设置在所述第一滑动部上，所述第三电机设置在所述第一滑动部上，所述第三传动皮带的两端分别传动连接所述第三电机的输出轴和所述第三丝杠，所述第三电机与所述第三丝杠位于所述第三传动皮带的同一侧；

所述旋转部由设置在所述第二滑动部上的第二皮带驱动组件驱动，所述第二皮带驱动组件包括第四电机、转轮、旋转座以及第四传动皮带，所述第四电机和所述旋转座均固定设置在所述第二滑动部上，所述转轮传动连接在所述旋转部上，所述旋转部与所述旋转座连接以获得支撑，所述第四传动皮带的两端分别传动连接所述第四电机的输出轴和所述转轮，所述转轮的直径大于所述第四电机的输出轴的直径。