[实用新型]一种平衡车

说明书

本实用新型属于代步工具技术领域，具体涉及一种平衡车，包括车体，车体上设有驱动轮，所述车体包括左车体和右车体，左车体和右车体之间通过转动连接件连接，转动连接件内设置有电池；左车体和右车体分别包括上壳体和下壳体，下壳体上安装有与所述电池相连的控制器。本实用新型的目的是提供一种结构简单，设计合理的平衡车，设置为上壳体和下壳体，通过转动连接件连接上壳体和下壳体，将电池安装与转动连接件内部，控制器安装在下壳体上，省去了铝件结构，解决了工序繁琐、成本较高且空间利用率不高的问题。

技术领域

本实用新型属于代步工具技术领域，具体涉及一种平衡车。

背景技术

平衡车是利用动态平衡原理来控制前进及后退的高科技智能产品，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；随着身体的倾斜，可以控制平衡车的行驶速度及前进方向，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前的平衡车主要有独轮平衡车和双轮平衡车，因双轮平衡车的稳定性高、驾驶简单，尤其受广大消费者的喜爱。

现有的平衡车中，一方面，整车由面壳、铝件和底壳三层结构组成，铝件即为铝压铸件，是一种压力铸造的零件，在平衡车中用于安装各零部件，增加了工序，成本较高；另一方面，电源与转动连接件分体安装，平衡车内部空间利用率不高，既浪费空间，又造成平衡车的体积较大，不便于携带。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，设计合理的平衡车，设置为上面壳和下面壳，通过转动连接件连接上面壳和下面壳，将电池安装与转动连接件内部，控制器安装在下面壳上，省去了铝件结构，解决了工序繁琐、成本较高且空间利用率不高的问题。

一种平衡车，包括车体，车体上设有驱动轮，所述车体包括左车体和右车体，左车体和右车体之间通过转动连接件连接，转动连接件内设置有电池；左车体和右车体分别包括上面壳和下面壳，下面壳(应该是上面壳)上安装有与所述电池相连的控制器。

进一步的，所述转动连接件的左右两端均套设有旋转支架，旋转支架通过固定件固定于左车体和右车体上。

进一步的，所述上面壳的左右两侧安装有踏板组件，踏板组件下方设置有感应装置。

进一步的，所述感应装置包括与所述踏板组件连接的触发件以及与所述控制器相连的光电开关，光电开关上开设有与触发件相互配合的开口。

进一步的，所述触发件上套设有复位弹簧。

进一步的，所述转动连接件上至少一端套设有润滑轴承，润滑轴承套设在所述旋转支架和转动连接件之间；所述润滑轴承与所述旋转支架固定，并可相对于所述转动连接件转动。

进一步的，所述转动连接件一端与旋转支架固定连接。

进一步的，所述转动连接件上开设有若干个轴槽，轴槽上安装有用于限位的卡簧。

进一步的，所述控制器连接有轮毂电机和灯；所述轮毂电机包括电机轴，电机轴通过电机轴压板分别固定在所述车体左右两侧。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型相较传统的面壳、铝件和底壳三层结构，设置为上面壳和下面壳，通过转动连接件连接上面壳和下面壳，将电池安装与转动连接件内部，控制器安装在下面壳上，省去了铝件结构，简化了平衡车内部的安装结构，提高了空间利用率，组装更加方便，成本大大降低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图3是踏板组件的结构示意图。

图4是控制器的结构示意图。