[实用新型]风电塔筒自适应抬升翻转机

权利要求书

1.一种风电塔筒自适应抬升翻转机，其特征在于，包括：

一底盘；

一支架组件，该支架组件的非抬升端与底盘铰接；

至少一对托抓组件，一对托抓组件分别安装在支架组件的抬升端的两侧，用于将风电塔筒绕其轴线翻转；

至少一个推力组件，该推力组件安装在底盘上，能够对支架组件的抬升端进行顶升。

2.根据权利要求1所述的风电塔筒自适应抬升翻转机，其特征在于，所述支架组件包括一对抬升臂、与一对抬升臂转动连接的横梁，以及设置在横梁下端面上用于配合推力组件的承载盘。

3.根据权利要求2所述的风电塔筒自适应抬升翻转机，其特征在于，所述承载盘包括盘体以及开设在盘体上的限位台阶圆，该限位台阶圆的外圆外围设置有限位环。

4.根据权利要求3所述的风电塔筒自适应抬升翻转机，其特征在于，所述限位台阶圆的内圆为承压圆，该承压圆具有斜度的边缘。

5.根据权利要求3所述的风电塔筒自适应抬升翻转机，其特征在于，所述限位环具有斜度的边缘。

6.根据权利要求1所述的风电塔筒自适应抬升翻转机，其特征在于，所述托抓组件包括托架以及安装在托架上的电机和至少两个托辊，所述电机用于驱动托辊转动，所述托架的一端与所述支架组件在平行于风电塔筒轴向的方向上转动连接。

7.根据权利要求1所述的风电塔筒自适应抬升翻转机，其特征在于，所述推力组件包括一对平行布置的立板、连接两侧立板的推力座，以及安装在推力座上并能够向上顶升的顶升机构。

8.根据权利要求7所述的风电塔筒自适应抬升翻转机，其特征在于，所述推力座为具有一端开口的圆筒，该圆筒的两侧设置有圆柱形轴头，所述立板上开设有与该圆柱形轴头转动配合的圆弧槽口。

9.根据权利要求8所述的风电塔筒自适应抬升翻转机，其特征在于，所述圆筒的侧壁上开设有贯穿孔，该贯穿孔的底部高于圆筒内底部的上表面。