[实用新型]打枣机

说明书

本实用新型提供了一种打枣机，属于采摘设备技术领域，包括杆体；打枣机构，转动套设在杆体上，打枣机构包括转动套设在杆体上的第一套筒和设置在第一套筒外壁上的打枣杆；以及驱动机构，设置在杆体上，驱动机构包括与杆体固定连接的电机和与电机连接并用于驱动打枣机构围绕杆体进行正反转动的曲柄连杆机构；曲柄连杆机构包括一端套设在电机输出端上的曲柄、一端与曲柄另一端转动连接的第一连杆，及一端与第一连杆转动连接、另一端与第一套筒固定连接的第二连杆。本实用新型提供的打枣机，有效提高了打枣作业的工作效率，降低了打枣作业的劳动强度，减少了打枣过程中对果树的损伤。

技术领域

本实用新型属于采摘设备技术领域，更具体地说，是涉及一种打枣机。

背景技术

近年来，为转移农村劳动力，统筹城乡经济协调发展，促进农民增收，山区丘陵地区普遍把劳务输出作为发展地方经济、增加农民收入的一项重要举措。伴随着劳务进城的加快，大量壮劳动力外出务工,留在家的主要是老、弱、病、残、妇女和儿童。水果的采摘期短，短期内劳动强度大，外出的壮劳动力不可能及时回来。而高枝水果的采摘对人员的体力有较高要求，一般直接参与采摘作业的应是青壮年，手工采摘高枝水果还不能由一人完成。且果蔬收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％-70％。

目前，山地丘陵的水果采摘主要是使用采果剪手工采摘，手工采摘仅限于地域距地面低于两米的灌木类果树，劳动强度大，且效率低下。对于高于两米的乔木类的果树或比较高的枝条上的水果，采摘员要站在短梯或高凳上，将采摘的水果放入果篮或果筐中。

因此传统的作业存在以下弊端:一是劳动强度大、工作效率低；二是对果树的损伤较大，即对树的枝叶芽的破坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打枣机，旨在解决目前的采摘方式劳动强度大、工作效率低，且对果树损伤较大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种打枣机，包括：杆体；

打枣机构，转动套设在所述杆体上，所述打枣机构包括转动套设在所述杆体上的第一套筒和设置在所述第一套筒外壁上的打枣杆；以及

驱动机构，设置在所述杆体上，所述驱动机构包括与所述杆体固定连接的电机和与所述电机连接并用于驱动所述打枣机构围绕所述杆体进行正反转动的曲柄连杆机构；所述曲柄连杆机构包括一端套设在所述电机输出端上的曲柄、一端与所述曲柄另一端转动连接的第一连杆，及一端与所述第一连杆转动连接、另一端与所述第一套筒固定连接的第二连杆。

进一步地，所述打枣杆的自由端向所述杆体的中下部倾斜，所述打枣机构还包括转动套设在所述杆体上并位于所述第一套筒下方的第二套筒、设置在所述第二套筒的外壁上并用于支撑所述打枣杆的支撑杆。

进一步地，所述打枣机构为伞形打枣机构，所述打枣杆为多个且沿周向间隔分布在所述第一套筒的外壁上，各所述打枣杆与所述第一套筒、相应所述支撑杆分别转动连接，各所述支撑杆还分别与所述第二套筒转动连接，所述第二套筒滑动设置在所述杆体上，所述第二套筒上设置有用于固定所述第二套筒与所述杆体相对位置的固定装置。

进一步地，所述固定装置包括连接所述第二套筒上部与所述第一套筒下部的弹性件，及设置在所述第二套筒下部的连接绳，所述连接绳的另一端缠绕在设置在所述杆体下部的放线轮上。

进一步地，所述弹性件设有两个且分别位于所述杆体的两侧。

进一步地，所述电机通过设置在所述杆体顶部的电机安装座与所述杆体固定连接，所述电机的输出轴贯穿所述电机安装座与位于所述电机安装座下方的所述曲柄连接。

进一步地，所述电机外罩设有与所述电机安装座可拆卸连接的电机防护罩。

进一步地，所述打枣机还包括位于所述杆体底部并与所述杆体可拆卸连接的延长杆。