[实用新型]激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括至少一个收发组件，所述收发组件包括：发射模组、分束模组、接收模组；

所述发射模组发出的出射光信号在穿过所述分束模组之后，发射到探测区域内，在探测区域内被目标物体反射得到反射光信号，所述反射光信号在经过所述分束模组偏转之后，由所述接收模组接收。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述收发组件还包括：折反镜模组；所述折反镜模组置于所述分束模组和所述接收模组之间，所述反射光信号在经过所述分束模组后，经过所述折反镜模组反射后射向所述接收模组。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：基座；至少一个所述收发组件按装调角度固定于所述基座上。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模组对准所述分束模组，并与所述基座固定连接。

5.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述分束模组包括：第一支撑组件和分光镜；所述第一支撑组件与所述基座为一体结构，所述分光镜由所述第一支撑组件固定。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述折反镜模组包括：第二支撑组件和反射镜；所述反射镜由所述第二支撑组件固定。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件对准后固定连接。

8.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述接收模组与所述第二支撑组件对准后固定连接。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述发射模组包括：

激光器，用于产生激光信号；

准直模块，用于对所述激光器产生的所述激光信号进行准直。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述接收模组包括：

聚焦模块，用于对所述反射光信号进行会聚；

探测器，用于对经过所述聚焦模块会聚的所述反射光信号进行接收。