[实用新型]一种自动化生产线码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化生产线码垛设备，包括底座，其特征是：所述底座的上侧固定有滑轨，所述滑轨内铰接螺杆一，所述螺杆一螺纹连接滑块，所述滑块的上侧固定连接支架，所述支架的立面上设置有竖滑槽，所述竖滑槽内嵌入T形滑块的一端，所述T形滑块的一侧固定连接倒U形支撑板，所述倒U形支撑板的两个竖板被导向杆穿过，所述导向杆的一端固定连接L形支架。本实用新型涉及货物码垛设备领域，具体地讲，涉及一种自动化生产线码垛设备。本装置能够调节横向、前后以及上下移动从而对货物进行码垛。

技术领域

本实用新型涉及货物码垛设备领域，具体地讲，涉及一种自动化生产线码垛设备。

背景技术

随着码垛技术的广泛应用，码垛设备设计的研究成为热点，研究和设计通用性强的码垛设备是码垛技术发展的新要求。现有的设备通常结构、驱动、安装方式比较复杂，通用性较差，仅仅适用于某种特定产品或仓储设施，一般只能完成上下左右的移动，并且结构复杂。目前还缺少一种通用性强、结构简单，能够实现上下、左右前后移动的码垛设备，此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化生产线码垛设备，方便对货物进行码垛。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种自动化生产线码垛设备，包括底座，其特征是：所述底座的上侧固定有滑轨，所述滑轨内铰接螺杆一，所述螺杆一螺纹连接滑块，所述滑块的上侧固定连接支架，所述支架的立面上设置有竖滑槽，所述竖滑槽内嵌入T形滑块的一端，所述T形滑块的一侧固定连接倒U形支撑板，所述倒U形支撑板的两个竖板被导向杆穿过，所述导向杆的一端固定连接L形支架，所述L形支架固定连接圆环，所述圆环的一侧固定连接螺杆二的一端，所述螺杆二穿过所述倒U 形支撑板，所述螺杆二螺纹连接齿轮一，所述齿轮一铰接所述倒U形支撑板的一个竖板，圆板上设置有一组圆周均匀排布的活动槽，每个所述活动槽内分别嵌入圆柱，每个所述圆柱的下端分别固定连接连杆，每个所述连杆的一端分别对应铰接在所述圆环的下侧，每个所述连杆的另一端分别固定连接夹持柱。

作为本技术方案的进一步限定，所述底座的一端通过L形固定杆固定连接电机一，所述电机一的输出轴固定连接所述螺杆一的一端。

作为本技术方案的进一步限定，所述齿轮一啮合齿轮二，所述齿轮二的中心固定连接电机二的输出轴，所述电机二通过电机支架固定连接所述倒U形支撑板。

作为本技术方案的进一步限定，所述支架的下侧固定有电机三，所述电机三的输出轴固定连接螺杆三的一端，所述螺杆三螺纹连接所述T形滑块的另一端，所述螺杆三的上端铰接所述支架上部。

作为本技术方案的进一步限定，所述L形支架的另一端固定连接电机四，所述电机四的输出轴固定连接所述圆板的中心。

作为本技术方案的进一步限定，所述活动槽为个。