[实用新型]一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台

权利要求书

1.一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的上表面中部固定连接有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶部固定连接有隔板（3），所述支撑架（2）的下方设置有与第一电源（4），所述第一电源（4）与底盘（1）固定连接，所述隔板（3）的上表面通过轴承转动连接有升降机构，所述升降机构的顶端固定连接有舵机（26），所述舵机（26）的顶端固定连接有测间隙传感器集成，所述测间隙传感器集成包括激光传感器（5）、显示屏（6）、转接板（7）和红外接收头（8），所述底盘（1）的上表面还固定连接有一个第二电源（9）、两个电机驱动器（10）、一个Arduino Mega控制器（11）和六个超声波传感器（12），所述底盘（1）的下表面前侧设置有驱动机构，且后侧设置有随行机构，所述驱动机构包括两个步进电机（13），所述Arduino Mega控制器（11）通过信号线分别与激光传感器（5）、显示屏（6）、转接板（7）、红外接收头（8）和电机驱动器（10）信号连接，所述第一电源（4）通过导线与电机驱动器（10）和步进电机（13）电性连接，所述第二电源（9）通过导线分别与舵机（26）、Arduino Mega控制器（11）、激光传感器（5）、显示屏（6）、转接板（7）和红外接收头（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，其特征在于，所述第二电源（9）、电机驱动器（10）和Arduino Mega控制器（11）均位于支撑架（2）的前侧，其中两个所述超声波传感器（12）位于支撑架（2）的前后两侧，另外四个所述超声波传感器（12）均匀分布于支撑架（2）的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，其特征在于，所述驱动机构包括两个对称设置的第一轴承座（14），所述第一轴承座（14）的内部均转动连接有驱动轮（15），所述驱动轮（15）通过联轴器与步进电机（13）固定连接，所述随行机构包括对称设置的两个第二轴承座（16），两个所述第二轴承座（16）的内部通过轴承共同转动连接有转杆（17），所述转杆（17）的两端固定连接有随行轮（18）。

4.根据权利要求1所述的一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，其特征在于，所述激光传感器（5）的型号为VL53L0X，所述显示屏（6）的型号为LCD1602，所述转接板（7）的型号为PCF8574T，所述红外接收头（8）的型号为IR1838，所述超声波传感器（12）的型号为HC-SR04。

5.根据权利要求1所述的一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，其特征在于，所述升降机构包括第一伸缩杆（19），所述第一伸缩杆（19）通过轴承转动连接在隔板（3）上，所述第一伸缩杆（19）的顶部活动套接有第二伸缩杆（20），所述舵机（26）固定连接在第二伸缩杆（20）的顶部，所述第二伸缩杆（20）的底部开设有一列第一限位孔（21），所述第一伸缩杆（19）的顶部侧壁开设有与第一限位孔（21）相对应的第二限位孔，所述第二限位孔的内部活动套接有限位杆（22），所述限位杆（22）伸出第二限位孔的一端固定连接有拉块（23），所述拉块（23）和第一伸缩杆（19）之间共同固定连接有多个弹簧（24）。

6.根据权利要求1所述的一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，其特征在于，所述底盘（1）采用不锈钢材质。

7.根据权利要求1所述的一种基于Arduino Mega的树间隙测量移动平台，其特征在于，所述第一电源（4）的输出电压为48V，所述第二电源（9）的输出电压为12V。