[实用新型]自动倒线机输送塑料管增加机构

权利要求书

1.自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：包括机体，所述机体设有输送板，所述输送板设有至少两个工位，位于所述输送板的底部的所述工位设有投管机构，位于所述输送板的底部的所述工位与其相邻的所述工位之间设有换料机构。

2.根据权利要求1所述的自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：所述输送板设有斜向设置的固定块，使得塑料管串由向下重力作用下从上方的工位下落到底部的工位。

3.根据权利要求1所述的自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：所述输送板设有五个工位，位于所述输送板底部的工位为一号工位，位于所述一号工位的上方的工位为二号工位，所述二号工位的上方设有三号工位，所述三号工位的上方设有四号工位，所述四号工位的上方设有五号工位，所述输送板设有挡块，所述挡块抵住所述位于所述二号工位至所述五号工位内的塑料管串，所述投管机构位于所述一号工位的一侧，所述换料机构设于所述一号工位与所述二号工位之间。

4.根据权利要求3所述的自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：所述换料机构包括支撑杆、换管气缸与挡板，所述支撑杆的一端固定连接于所述挡块的外侧，所述支撑杆的另一端与所述换管气缸的一端连接，所述换管气缸另一端与所述挡板转动连接，所述换管气缸控制所述挡板转动于所述二号工位与所述三号工位之间。

5.根据权利要求3所述的自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：所述投管机构包括投管机械手组件与投管气缸，所述投管机械手组件设于所述输送板上，所述投管机械手组件位于所述挡块的一侧，所述投管气缸控制所述投管机械手组件进行投管。

6.根据权利要求5所述的自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：所述投管机械手组件包括投管机械手、挡钩与压板，所述投管机械手的底部与所述输送板之间转动连接有转轴，所述投管机械手的顶部与所述投管气缸固定连接，所述压板固定连接于所述投管机械手靠近所述输送板中心的一侧，所述挡钩固定连接于所述投管机械手的另一侧，所述投管气缸控制所述投管机械手转动，从而使得所述压板与所述挡钩进行同步运动。

7.根据权利要求6所述的自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：所述投管机构还设有光电探测器，所述光电探测器设于所述压板靠近所述输送板中心的一侧，所述光电探测器控制所述换料机构。

8.根据权利要求4所述的自动倒线机输送塑料管增加机构，其特征在于：所述支撑杆的另一端设有调节槽，所述换管气缸的一端固定连接于所述调节槽中。